ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Учение о связях из "Курс теоретической механики Издание 2 " Они накладывают ограничения на координаты и скорости точек системы. [c.300] В общем случае будем иметь некоторое множество возможных перемещений. Действительным перемещением назовем такое перемещение, которое совершают во времени точки системы при заданных связях под действием активных сил. Действительное перемещение удовлетворяет уравнениям связи. Вообще действительные и возможные перемещения удовлетворяют различным условиям, и действительное перемещение не принадлежит к классу возможных перемещений системы. Если же все ,-=0, то уравнения для возможных перемещений будут совпадать с уравнениями для действительных перемещений, т. е. действительное перемещение будет находиться среди возможных. [c.300] Если ввести параметр ср п выразить через него координаты х и у, то, как легко заметить, связишке будут накладывать ограничений на ф. Такой параметр ф называют свободным параметром, определяющим положение системы. [c.301] Если г1з(г) = onst, то уравнение связи интегрируемо, а связь — голо-номна. Если же i 3(2.)= f onst, то уравнение нельзя вообще привести к виду d/=0 до тех пор, пока не будет найдена зависимость z от х и у. В этом случае связь будет неголономной. [c.302] Если связи, наложенные на систему материальных точек, голономны, то уравнения связей в каждый фиксированный момент времени определяют некоторые гиперповерхности. Возможные перемещения в этом случае можно трактовать как переход из одного положения на этих гиперповерхностях в бесконечно близкое положение. Для неголономных связей вообще такого толкования уже дать нельзя, о чем подробнее будет сказано ниже. [c.302] Вернуться к основной статье