ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод неопределенных множителей Лагранжа из "Курс теоретической механики Издание 2 " Проводя аналогичные рассуждения для связей 2, fз, т, придем к заключению, что в положении равновесия все множители Я должны быть отрицательными. [c.184] Уравнения (е) называются уравнениями равновесия с множителями Лагранжа. Они справедливы как для освобождающих, так и для неосвобождающих связей. Положительные значения множителей к- не отвечают положениям равновесия системы лишь в том случае, когда рассматриваются освобождающие связи. [c.184] Все рассужденпя относительно знаков теряют смысл для тех Л , которые соответствуют двухсторонним связям. Для этих связей на всех возможных перемещениях системы имеет место условие б/ = 0, поэтому соответствующие множители Я могут иметь произвольные знаки. [c.184] Можно отметить еще и частные решения полученных уравнений, которые получаются при Х1=Х2=0, т. е. когда палочка занимает вертикальное положение. [c.186] Пример 54. Тяжелая однородная палочка АВ скользит своими концами по вертикальной и горизонтальной гладким прямым. К нижнему концу палочки приложена горизонтальная сила Р (рис. 135). Определить положение равновесия палочки. [c.186] Чтобы получить отрицательное значение для Хз, необходимо и третью связь рассматривать как освобождающую, предполагая, что расстояние между точками не может быть меньше длины стержня, т. е. [c.188] Вернуться к основной статье