ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Диссипативные свойства манипуляторов из "Погрузочные манипуляторы " Если происходит опускание груза, то его потенциальная энергия рассеивается в исполнительном механизме, потребление рабочей жидкости которым зависит от скорости опускания груза, однако величина потребляемой электродвигателем мощности на привод насоса в первом приближении останется постоянной. Величина затраченной энергии в этом случае зависит от скорости опускания груза и с ее уменьшением будет увеличиваться. При подъеме груза величина потребляемой энергии также зависит от скорости подъема груза и, очевидно, может во много раз превышать величину полезной работы. При питании от одной насосной станции нескольких исполнительных механизмов, каждый из них расходует энергию в функции скорости, хотя общая потребляемая энергия остается величиной постоянной. За счет применения аккумуляторов, которые разряжаются при нехватке производительности насосной станции, удается уменьшить ее мощность. Изучение диссипативных свойств манипуляторов и их энергетических характеристик позволяет решить задачу по минимизации энергозатрат. [c.138] Как было отмечено выше, наиболее важной особенностью многих кинематических схем манипуляторов является то, что даже при совершении общей положительной работы (например, подъем груза) некоторые приводы звеньев могут работать в режиме отрицательной работы или тормозном режиме, что приводит к увеличению потребной мощности остальных приводов. [c.138] Таким образом, если при выполнении общей положительной работы некоторые приводы работают в тормозном режиме, величина потребляемой мгновенной мощности превышает величину полезной мгновенной мощности на удвоенную величину мгновенных мощностей приводов, работающих в тормозном режиме. [c.141] Вернуться к основной статье