ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа для точки из "Теоретическая механика " Уравнения эти установил Лагранж. [c.123] Равенство это выражает теорему живой силы. [c.124] Уравнения (4.22) выражают связи, наложенные на точку если а = 1, то мы имеем случай, когда материальная точка стеснена условием находиться на линии, если а = i, 2 — точка стеснена условием оставаться на некоторой поверхности, если а = 1, 2, 3 — то соотношение (4.22) вообще (если сейчас не рассматривать так называемые односторонние связи) будет выражать переход от декартовых координат х, у, z к некоторым криволинейным qi, q , q . [c.125] Вернуться к основной статье