ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Распределение скоростей в движущемся твердом теле из "Теоретическая механика " Геометрическое место этих осей в неподвижной системе координат называется неподвижным аксоидом. [c.43] Мгновенное двия eниe твердого тела создается мгновенным вращением подвижного аксоида вокруг оси мгиовепиого винта с угловой скоростью W и одновременным поступательным движением подвижного аксоида ио направлению мгновенного винта. [c.44] Движение сечения S определяет движение всего тела. Прямая, проектирующая точку тела М па плоскость сечения 5, связана с твердым телом, перпендикулярна к неподвижной плоскости Р, движется параллельно самой себе и все ее точки описывают од1шаковые траектории с равными скоростями. [c.45] Если мгновенное движение твердого тела не является ио-стуиательиым, то мгновенный винт сводится в этом случае к одному мгновенному вращению с угловой скоростью, ортогональной к неподвижной плоскости Р. Аксоиды, как неподвижный Е, так и подвижный Е, представляют в этом случае цилиндрические поверхности с образующими, ортогональными к пеподвижпот плоскости (рис.. 32). [c.45] Следовательно, центроиды С/ и с, касаются и мгновенном центре вращения С и илоскоиараллелыхое движение твердого тела приводится к качению без скольжения подвижной центроиды m но неиодвижиой центроиде С/. [c.46] Вернуться к основной статье