ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип Даламбера. Силы инерции из "Техническая механика " Вектор Ф, направленный в сторону, противоположную ускорению точки и по модулю равный произведению массы точки на модуль ее ускорения, называется силой инерции материальной точки. [c.138] Принцип Даламбера. Если к действующим на точку активным силам и реакциям связей добавить силу инерции, то в каждый момент времени полученная система сил будет уравновешенной. Аналитически принцип записывается в виде (11.11). [c.138] Подчеркнем, что добавление силы инерции к действующим на точку силам производится условно, мысленно, что реально на точку действуют лишь активные силы и силы реакций связей. Принцип Даламбера представляет собой формальный математический прием, удобный для решения задач динамики, так как позволяет динамические уравнения движения записывать в форме уравнений равновесия ). [c.138] Пример 11,1. Два груза, силы тяжести которых 0 и Сз соответственно, связаны гибкой, нерастяжимой нитью и движутся по горизонтальной плоскости под действием силы F, приложенной к первому грузу. Коэффициент трения грузов о плоскость равен /. Определять ускорение грузов и натяжение нити (рис. 1.130, а). [c.138] Решение. Так как грузы I, 2 совершают поступательное движение, скорости и ускорения всех их точек одинаковы. Поэтому можно считать грузы материальными точками. [c.138] Освободим систему от внешних связей, заменив их действие силами трения и. нормального давления. Добавим, согласно принципу Даламбера. к грузам. [c.138] Уравнение (11,11) представляет собой векторное уравнение равновесия системы сходящихся сил (см, 23). [c.138] Запишем уравнение (11,11) в проекции на горизонтальную ось Ох (рис, 1,130, а) — Ф, — Ф — / 2 =0. [c.139] Пример 11.2. Груз А сила тяжести которого ( 1, опускаясь вниз по наклонной плоскости призмы О, образующей угол а. с горизонтом, приводит в движение посредством невесомой и нерастяжимой нити, переброшенной через блок С, груз В, сила тяжести которого 0 (рис. 1.131, а). Определить ускорения грузов и горизонтальную составляющую давления призмы О на выступ пола Е. [c.139] Пример 11.3, На валу АВ, равномерно вращающемся с угловой скоростью щ = Vg/h, где g— ускорение свободного падения, укреплены два груза j и С2 равной массы /п. Определить реакции подпятника А и подшипника В для положения вала, указанного на рис. 1.132. Массой вала пренебречь. [c.140] Сами же формулы (1) дают, очевидно, полные реакции подшипника и подпятника. В технике обычно стре.мятся к тому, чтобы динамические добавки в полных реакциях отсутствовали, так как они часто представляют собой периодически изменяюш.иеся как по величине, так и по направлению нагрузки, которые, даже при своей малости, способствуют разрушению. [c.141] Вернуться к основной статье