ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение вращений вокруг параллельных осей из "Техническая механика " Рассмотрим вращательное движение твердого тела вокруг двух параллельных осей, одна из которых неподвижна. Примером такого движения служит вращение диска вокруг своей оси 00 , которая, в свою очередь, вращается вокруг неподвижной оси АВ, параллельной оси ОО1 (рис. 1.126). [c.129] Пусть твердое тело участвует в двух вращательных двилщниях (рис. 1.127, а). Примем за неподвижную ось 0121. Очевидно, что в этом случае все точки тела будут двигаться в плоскостях параллельных любой плоскости перпендикулярной осям вращения. Следовательно, тело движется плоскопараллельно и достаточно изучить движение любого его сечения, перпендикулярного осям вращения. [c.129] Выберем на отрезке О1О2 точку О таким образом, чтобы правая часть (10.5) обращалась в нуль, т. е. [c.130] Из того, что при I Мх I - I (О2 I, угловая скорость Q стремится к нулю, а мгновенная ось вращения уходит в бесконечность, т. е. не существует, можно заключить, что результирующее движение не будет вращательным. [c.132] Найдем скорости точек и 0-2. Направления этих скоростей, как видно из рис. 1.127, в совпадают. Их абсолютные величины Оо, и Со, равны Со, = I 2 О1О2. Оо, = I О1О2. но так как I 1 I = I 2 I. то Со, = Уог- Следовательно (см. 10.3 пункт в), скорости всех точек плоской фигуры одинаковы в данный момент времени (фигура совершает мгновенное поступательное движение). [c.132] Вернуться к основной статье