ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Векторы угловой скорости и углового ускорения из "Физические основы механики " Угловая скорость и угловое ускорение, для которых задана только величина, ничего не говорят об ориентировке оси вращения в пространстве. Можно так определить угловую скорость, что она будет указывать не только величину угловой скорости, но и ориентировку оси вращения в пространстве. Для этого угловую скорость изображают вектором, направленным по оси вращения, причем длина вектора в некотором условном масштабе выражает величину угловой скорости. [c.53] Чтобы полностью определить направление вращения, требуется задать не только ось вращения, но и указать, в какую сторону происходит вращение. Для этого необходимо направление отрезка, изображающего угловую скорость, связать определенным образом с направлением вращения. Обычно эту связь устанавливают, пользуясь правилом буравчика. Отрезок, изображающий угловую скорость, считают направленным Б ту сторону, в которую будет двигаться поступательно (ввинчиваясь или вывинчиваясь) буравчик, если его вращать в направлении изображаемого вращения (рис. 18 иллюстрирует это правило). [c.53] Угловую скорость и угловое ускорение можно, как и все векторы, разлагать на компоненты по определенным направлениям, в частности задавать тремя компонентами по трем осям координат. [c.55] Мы могли бы также совместить рукоятку буравчика с вектором г, вращая буравчик в обратном направлении. Поэтому правило становится определенным только тогда, когда берется то направление вращения, при котором угол поворота до совмещения с г будет наименьшим (меньше л). [c.55] Если угловая скорость убывает по величине, то т) направлено в сто-[юну, противоположную (О, и jt направлено в сторону, противоположную линейной скорости. [c.56] Ианолпшм, что все полученные нами соотношения относятся к случаю вращения вокруг неподвижной оси. [c.56] Вернуться к основной статье