ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматические линии из универсальных автоматов и полуавтоматов из "Автоматизация производственных процессов " Наряду с автоматическими линиями из агрегатных станков широко применяются автоматические линии, созданные из универсальных автоматов и полуавтоматов. Эти линии создаются на базе поточных линий путем оснащения их механизации автоматической загрузки и выгрузки деталей — автооператорами, механизмами межстаночной транспортировки транспортерами, подъемниками, накопителями деталей и др. Наиболее просто решается задача создания таких линий, если конструкция станков позволяет использовать их как индивидуально, так и для компоновки автоматических линий. В этих случаях автоматические линии могут создаваться в короткие сроки и с минимальными затратами, а высокая работоспособность линии гарантируется тем, что станки уже проверены в индивидуальной эксплуатации. Если конструкция станка не предусматривает встраивания его в автоматическую линию, станки приходится модернизировать, что увеличивает объем работ, однако затраты при этом намного ниже, чем при проектировании всей линии заново. [c.42] Автоматические линии из универсальных автоматов и полуавтоматов применяются преимущественно для обработки тел вращения. Такие линии создаются, как правило, машиностроительными заводами, в первую очередь, в подшипниковой и автотракторной промышленности. [c.43] На рис. 20 приведен общий вид типовой автоматической линии из универсального оборудования для обработки тел вращения. [c.43] Линия состоит из трех одношпиндельных автоматов, оснащенных автооператорами для загрузки и снятия обрабатываемых изделий. Межстаночная транспортировка производится при помощи подъемников и лотков, которые используются как для подачи изделий, так и для их накопления. [c.43] Обрабатываемые изделия загружаются вручную в приемный лоток справа, откуда попадают в подъемник толкающего типа. Толкатель, работающий от эксцентрика, подает весь столб деталей вверх, при этом одна или несколько верхних деталей выталкиваются из шахты подъемника на лоток. При возврате толкателя подъемника в исходное положение столб деталей остается на месте, так как он поддерживается специальными собачками отсекателя, а в освободившееся пространство вкатываются новые детали из приемного лотка. [c.43] Автооператор, работающий в едином ритме со станком, забирает очередную заготовку из нижней части лотка и переносит ее в шпиндель станка. Большинство автооператоров при выполнении загрузки-выгрузки имеет сложное движение поворота и продольного перемещения. Такая конструкция показана на рис. 21. [c.44] Работа автооператора — снятие и установка колец совершается без остановки вращения шпинделя. Питатель 3 выполнен в виде механической руки. Все движения питатель получает от пневмоцилиндра 10. Зажимной патрон также пневматический. Управление работой всей пневмосистемы осуществляется золотниками, работающими от распределительного вала станка. [c.44] Питатель автооператора перемещается назад и поворачи вается в верхнее исходное положение. Цикл работы автооператора 2 сек. Поступательное перемещение питателя вперед осуществляется поворотом полумуфты 5, по скосу которой скользит скос полумуфты 4 при контакте ролика 8 с верхним упором 7 или нижним 9. Обратный ход питателя производится пружиной, расположенной в цилиндре питателя, подтягивающей полумуфту назад (вправо). Поворот муфты 5 осуществляется от пневмоцилиндра 10. [c.45] Поворот питателя совершается при соединенных полумуфтах 4 VI 5. Ограничивается поворот упорами 7 и 9. [c.45] Для предупреждения поломок, связанных с нарушением цикла работы автооператора, в пневмосистеме предусмотрено блокировочное устройство. Блокировочный клапан суппорта станка подает сжатый воздух в нижнюю полость цилиндра питателя 10 только тогда, когда суппорт отходит в крайнее правое положение и останавливается. Следовательно, питатель не может повернуться к патрону от магазина во время процесса резания, вплоть до отхода суппорта от изделия. [c.45] Блокировочный клапан цилиндра муфты распределительного вала станка подает сжатый воздух в нижнюю полость цилиндра, шток которого связан с рычагом включения муфты распределительного вала. Суппорт фиксируется в момент загрузки колец в патрон. Обе блокировки включаются одновременно нажатием упора, расположенного на суппорте, при крайнем его положении. Таким образом, движение автооператора и перемещение суппорта станка сблокированы. [c.45] Обработанные детали, как показано на рис. 20, попадают в приемный поток второго подъемника, а оттуда — на последующую обработку. Все элементы транспортных систем, а также автооператоры выполняются по мере возможности одинаковой конструкции, что сокращает сроки проектирования и снижает стоимость автоматизации. [c.45] В ряде случаев транспортные системы автоматических линий из универсальных автоматов и полуавтоматов предусматривают принудительное перемещение заготовок между станками. Это применяется в тех случаях, когда перемещение заготовок собственным весом может привести к потере ориентации, застреванию и т. д., а также тогда, когда поток заготовок необходимо принудительно распределять между различными станками в так называемых групповых автоматических линиях. [c.45] Транспортировка и распределение колец по автоматам происходит следующим образом (рис. 22). Заготовки каждого типа колец загружаются в подъемники 1. Число подъемников в линии равно числу пар станков. [c.46] Кольца поднимаются подъемниками на общий транспортер, где выгружаются на неподвижное дно в определенном месте для каждого типа колец. Общий транспортер 2 представляет собой замкнутую цепь с крючками, которые захватывают кольца, лежащие на неподвижном дне. Общий транспортер (рис. 22) перемещается цепью (рис. 23), которая движется поступательно вперед и назад от гидропривода 5 через полиспаст 4, второй конец цепи натягивается грузом 6. [c.46] При первом перемещении общего транспортера на один шаг только одно кольцо окажется на заслонке, при открывании которой оно выпадает в лоток первой пары станков. При втором перемещении транспортера еще на один шаг другое кольцо окажется на заслонке и затем скатится ко второй наре станков. При третьем перемещении на заслонке окажется третье кольцо и т. д. Обработанные на станках кольца попадают в определенное место общего транспортера, поэтому они выгружаются в заданную контрольную позицию, не требуя дополнительной сортировки. [c.47] Следует отметить, что автоматические линии из универсальных автоматов и полуавтоматов создаются иногда машиностроительными заводами в кустарных условиях, так как эти заводы, выпускающие подшипники, автомобили и т. д., по своему профилю не приспособлены для станкостроения. Это приводит к значительным затратам, недостаточной надежности механизмов автоматизации и, как следствие, снижению эффективности созданных автоматических линий. [c.47] Вернуться к основной статье