ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ ИЗ АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ из "Автоматизация производственных процессов " Развитие техники в послевоенный период приводит к появлению еще четырех групп оборудования автоматических линий из агрегатных станков, автоматических линий из универсального оборудования, автоматических линий из специального оборудования, станков и автоматических линий с программным управлением. [c.33] В конце второй мировой войны получают распространение автоматические линии из агрегатных станков (пятая группа). Это объясняется тем, что важнейшие проблемы второго этапа автоматизации, в первую очередь, создание систем межстаночного транспорта, наиболее просто решаются именно применительно к линиям из агрегатных станков. [c.33] На рис. 13 показана типовая схема автоматической линии из агрегатных станков. Как видно, обрабатываемые детали в процессе обработки не снимаются с транспортера, а последовательно проходят через все позиции обработки, начиная от загрузочной. В каждой рабочей позиции детали фиксируются и зажимаются в стационарных приспособлениях. На рис. 14 приведена циклограмма работы линии. Рабочий цикл начинается с хода транспортера вперед с перемещением всех деталей на один шаг. Окончание хода транспортера дает сигнал на включение механизмов зажима и фиксации на рабочих позициях. [c.34] Все механизмы на позициях работают независимо и только подают сигналы об окончании зажима. После получения последнего сигнала дается общая команда на пуск всех агрегатных силовых головок. Каждая головка имеет автономную систему управления, которая переключает ее с быстрого подвода на рабочую подачу, а затем —и на быстрый отвод. В исходном положении головка самовыключается и подает сигнал об окончании своего цикла. [c.34] Как только будет подан сигнал об окончании обработки на позиции с самым длительным циклом, вновь, включаются механизмы зажима и фиксации, которые освобождают обрабатываемые детали в приспособлениях. Затем происходит новый ход транспортера и цикл повторяется. Возврат транспортера в исходное положение происходит во время обработки, когда детали зажаты в приспособлениях. С обработкой синхронизируется и работа других механизмов (поворотные столы, механизмы для удаления стружки из отверстий и т. д.). [c.35] Рассмотрение циклограммы линии (рис. 14) показывает, что она сходна с циклограммой отдельного агрегатного станка (см. рис. И). Отметим, что резкой границы между многопозиционными агрегатными станками и автоматическими линиями из агрегатных станков не существует. Так, если станок (рис. 10) будет иметь линейную компоновку, а перемещение деталей из позиции в позицию производить не поворотным столом, а прямолинейно-шаговым транспортером, такую компоновку можно называть автоматической линией. [c.35] Автоматические линии из агрегатных станков основаны на дальнейшем развитии принципов унификации узлов и механизмов. [c.35] Дальнейшее развитие и совершенствование агрегатных станков и автоматических линий из агрегатных станков идет по линии создания так называемых обратимых конструкций. [c.36] Если прежде оборудование автоматических линий из агрегатных станков после окончания срока выпуска изделия шло в металлолом, то в линиях обратимой конструкции после демонтажа нормализованные элементы пригодны для компоновки линий другого технологического назначения, что позволяет применять их в условиях серийного производства. [c.36] Это достигается за счет дальнейшего увеличения количества и типоразмеров унифицированных элементов, совершенствования их конструктивных форм. Из таких элементов могут собираться как отдельные станки, так и линии (рис. 15). [c.36] Проблема создания обратимых конструкций является особо актуальной в связи с мобильностью производства при бурном развитии техники. [c.36] Автоматические линии из агрегатных станков получили широкое применение в массовом и крупносерийном производстве благодаря большому экономическому эффекту. Так как линии собираются из имеющихся агрегатных узлов, значительно сокращается время на проектирование и монтаж линии. Залогом надежности работы линии является то, что многие ее механизмы уже отлажены и опробованы на ранее построенных линиях. [c.36] Основное время затрачивается только на сборку всей линии и изготовление базовых и установочных деталей для заготовки. [c.36] Первые автоматические линии из агрегатных станков создавались только для корпусных деталей с хорошей устойчивостью, что позволило перемещать их транспортерами от одного стационарного приспособления к другому. В последнее время большое применение получили линии для обработки малоустойчивых деталей, которые невозможно транспортировать отдельно. В таких случаях обрабатываемые детали на загрузочной позиции закрепляются на приспособлениях — спутниках и вместе с ними перемещаются из позиции в позицию. На каждой рабочей позиции спутник фиксируется и зажимается. Линии с приспособлениями — спутниками, кроме основного шагового транспортера, имеют транспортер возврата спутников в загрузочную позицию. [c.36] Рассмотрим в качестве примера работу автоматической линии крестовины кардана, созданной на заводе ГАЗ. Чертеж заготовки и обработанной на линии детали показаны на рис. 16. [c.36] Схема планировки автоматической линии крестовины кардана показана на рис. 17, общий вид первой рабочей позиции обработки— позиции фрезерования торцов — на рис. 18. [c.38] Линия имеет 31 позицию, из них 17 рабочих, остальные промежуточные— холостые, для облегчения доступа к станкам, смены инструмента, подналадки и т. д. На рабочей ветви автоматической линии находятся 32 агрегатные силовые головки, которые и проводят всю обработку. [c.38] Скорость рабочей подачи настраивается при помощи гитары сменных шестерен подачи. При достижении головкой заданного крайнего переднего положения происходит включение двигателя быстрого подвода и отвода в обратную сторону, винт получает реверс, происходит быстрый отвод. В исходном положении двигатель выключается и головка -останавливается. [c.39] Перемещение спутников с обрабатываемыми изделиями производится шаговым транспортером, который представляет собой штангу с подпружиненными собачками. При обратном ходе транспортера, когда спутники закреплены, собачки, поворачиваясь вокруг оси, утапливаются штанга приводится от гидроцилиндра. [c.40] На рис. 19 показана схема механизма зажима и фиксации спутников на рабочих позициях. Фиксация производится при помощи двух штырей, которые входят в базовые отверстия спутника и обеспечивают стабильность его положения при обработке. Зажим производится при помощи упоров, которые приподнимают спутник и прижимают его к верхней планке. Как показывает рис. 19, фиксация спутника и его зажим производятся от одного гидроцилиндра. [c.40] Вернуться к основной статье