ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устройства вибрационной сборки из "Автоматизация сборочных работ " Сборка изделия, показанного на рис. 82, а, производится при относительном ориентировании деталей вибрационным способом. Круглая корпусная деталь, отлитая из керамики, имеет на плоских поверхностях два отверстия диаметром 0,42 мм, в которые при сборке должны быть введены два металлических стержня диаметром 0,4 мм. Следовательно, зазор между поверхностью отверстий и, стержней составляет 0,02 мм. [c.236] Устройство для автопоиска при сборке таких деталей показано на рис. 82, б. Базовая деталь 8 устанавливается в гнездо инерционного элемента 6 сборочной головки, поднятого в вертикальное положение. Деталь базируется по цилиндрической поверхности односторонней призмой прижимом собачкой 7. Усилие прижима может регулироваться винтом 5. Рабочее положение инерционного элемента — горизонтальное. [c.237] Инерционный элемент 6 жестко соединен с пружинным круглым стержнем 4 диаметром 2 мм. Задняя часть пружинного стержня крепится через опорную муфту 3 к поворотному валику 2. В свою очередь, валик 2 связан зубчатым колесом 16 с рейкой 15, совершающей возвратно-поступательное движение при нажиме ролика 14 на неподвижный копир. Точное положение базирующего гнезда при поворотах инерционного элемента в вертикальной плоскости устанавливается регулировочными винтами 1 и 13. [c.237] Электромагниты 11 я 17 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Якорем электромагнитов служит угольник 10, закрепленный непосредственно на поверхности инерционного элемента. Якорь и корпуса электромагнитов изготовлены из магнитомягкой стали марки Э. Обмотки катушек подключаются к токосъемным кольцам 12. На работу вибрационного устройства большое влияние оказывает обеспечение равномерного зазора между корпусом электромагнита и якорем. В малогабаритных вибрационных устройствах этот зазор должен выдерживаться в пределах 0,1 мм. [c.237] Стержни, собираемые с деталью 8, базируются призмами и в процессе автопоиска и сборки придерживаются подпружиненными поворотными прижимами 9. [c.237] Устройство для автопоиска установлено на роторе дискретного сборочного автомата. Включение вибраторов автопоиска производится при подходе к позиции сборки при контакте колец 12 с неподвижно установленными щетками. Щетки постоянно включены, поэтому только при дальнейшем вращении ротора (после окончания сборки) электромагниты вибратора отключаются. [c.237] Динамическая система автопоиска и электромагниты рассчитаны на рабочую частоту колебаний от 50 до 400 гц. Применение на автомате вибрационной системы автопоиска позволило добиться 100%-ной собираемости деталей. [c.238] Другое конструктивное решение вибрационной сборочной головки показано на рис. 83. Неподвижное основание 9, на котором смонтировано вибрационное устройство, жестко устанавливается на столе сборочного автомата. В верхней части основания 4 устройства крепится лоток 5 автоматической подачи деталей. Толкателем 1 производятся отсечка детали 6 и силовое соединение ее с базовой деталью 7, установленной в инерционном элементе 8. Колебательное движение пнерционому элементу сообщается двумя электромагнитами 10, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях. [c.238] В процессе автопоиска соединяемые детали прижимаются друг к другу усилием пружины 2, которая сжимается штоком 3, связанным с кинематическим звеном автомата. Давление, возникающее во время автопоиска, создает силы трения на поверхностях соприкосновения сопрягаемых деталей и инерционного элемента с основанием. [c.238] Рассмотренные устройства автопоиска удобны для использования в машинах, предназначенных для сборки малогабаритных и легких изделий. При сборке крупногабаритных тяжелых изделий целесообразно применение механизмов автопоиска с механическим приводом. [c.238] В устройстве, приведенном на рис. 84, сложное движение направляющего или ориентирующего органа сборочной головки осуществляется механизмом 2, который приводится в работу электродвигателем 1. На оси 4 установлен рычаг 3, который кулисно связан одним концом с механизмом 2. На свободном конце рычага смонтировано приспособление 5, являющееся направляющим органом для одной из собираемых деталей. В зависимости от настройки механизма 2 получаются различные траектории движения направляющего органа спираль, синусоида и др. [c.238] Механизм автопоиска автомата с механическим приводом. [c.241] При наличии погрешности относительной ориентации начинается процесс автопоиска. Стержневая деталь 3, совершая колебательные движения, скользит по поверхности корпусной детали 1. Совпадение осей сопрягаемых поверхностей обусловливает соединение деталей. [c.242] На рис. 85, б приведено полуавтоматическое устройство для свободной сборки цилиндрических стержней с пластмассовым корпусом корпуса укладываются в подковообразную кассету 6. В зависимости от размеров корпуса в кассету одновременно помещают их от 80 до 100. Кассету вручную устанавливают в направляющие 5 и жестко в них крепят. Стержни небольщим слоем засыпают в емкость 7, которая одновременно служит сбороч-ным органом. Сборка производится вибрационным способом при относительном перемещении емкости 7 и кассеты. [c.243] Колебательная система этой установки выполнена по принципу работы вибрационных бункерных питателей с разными массами нижней 10 и верхней 7 частей устройства, чем достигается разная амплитуда колебаний. Для обеспечения собираемости деталей необходимо правильно выбрать соотношение амплитуд колебаний емкости и кассеты. [c.243] Мв — приведенная масса верхней части устройства. [c.243] Направляющие для установки кассеты являются продолжением нижней части 10 устройства и вместе с кассетой и деталями включаются в расчет приведенной мас сы. Днище емкости имеет форму конуса с углом, рав ным 3—5°. [c.243] При включении вибрационной системы детали, находящиеся в емкости, начинают перемещаться по замкнутой окружности. Направляющим элементом для деталей служат кольцевые канавки 8, выполненные в днище емкости. В канавках просверлены вертикальные кондукторные отверстия 9, которые располагаются над отверстиями корпусной детали. Шаг кондукторных отвер стий совпадает с шагом расположения корпусных де талей в кассете. [c.243] Несмотря на указанные недостатки, свободная вибрационная сборка, особенно деталей малых размеров и простой конфигурации, должна найти себе применение. Основное достоинство такого способа сборки — высокая производительность и отсутствие повреждений деталей при сравнительно простом конструктивном исполнении сборочного устройства. На таком устройстве в течение 2,5—4 сек можно произвести несколько сот соединений деталей. Производительность установки зависит в основном от количества деталей, устанавливаемых в кассету, от размеров соединяемых деталей и суммарной погрешности относительного координирования. [c.244] Одним из существенных недостатков устройств свободной вибрационной сборки является неуправляемость процессами как автопоиска, так и сопряжения, что делает нецелесообразным включение подобных устройств в автоматическое оборудование с принудительным темпом работы. [c.244] Вернуться к основной статье