ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сборка с применением вибраций из "Автоматизация сборочных работ " Наиболее ответственной частью процесса автоматической сборки является относительное базирование и относительное ориентирование собираемых деталей в рабочей позиции с целью обеспечения совмещения сопрягаемых поверхностей. Однако на практике в автоматических сборочных устройствах при сравнительно малых зазорах между сопрягаемыми поверхностями обеспечить достаточно точное совмещение не всегда удается из-за наличия в системе как систематических, так и случайных ошибок. Ужесточение же допусков на изготовление оборудования и собираемых деталей экономически не всегда оправдывается. [c.219] Это условие может быть обеспечено автопоиском, при относительное ориентирование собираемых деталей в рабочих органах сборочного обо-р1, аования путем придания деталям относительного движения по специальной траектории в плоскости, перпендикулярной направлению сборки. [c.220] Суммарная траектория колебаний будет вписываться в параллелепипед со сторонами, равными 2А , 2Л 2Л . [c.221] Колебания в плоскости хОу, перпендикулярной направлению соединения деталей, выражаются системой первых двух уравнений (5.2), т. е. [c.221] Различают два типа сборки с использованием вибра ций а) силовое сопряжение деталей, б) сопряжение деталей без силового замыкания, т. е. в результате действия только силы тяжести детали. [c.223] Наиболее простой траекторией при автопоиске является прямолинейное колебательное движение в направлении одной координатной оси. Устройство с кулачковым приводом, обеспечивающее такое движение, описано в работе [34]. [c.223] Конструкция устройства с электромагнитным приводом для станелирования деталей приведена в работе [17] (рис. 78,а). Подобные устройства широко используются также при сборке плоских и цилиндрических деталей при наличии сравнительно больших зазоров между сопрягаемыми поверхностями. [c.223] Устройство, схематично показанное на рис. 78,6, применяется, как правило, при сборке цилиндрических деталей оно особенно удобно для относительного ориентирования шпоночных, шлицевых и других подобных деталей. Траектория колебательного двил ения центра сборочной головки зависит от расположения оси вращения инерционного элемента. Деталь, установленная в сборочную головку, вследствие инерционности может перемещаться в зазоре базирующего устройства по довольно слолсной траектории, что при определенных условиях повышает собираемость деталей в случае сборки без приложения сборочного усилия. [c.223] Чем больше площадь Ь п и чем больше она перекрывает зону допустимых отклонений, тем выше вероятность собираемости. При заданном значении А увеличение зазоров 5] и 52 равносильно увеличению допустимого отклонения. [c.224] По данным Б. А, Лобзова, собираемость деталей валик—втулка при погрешности относительного ориентирования Л5 =0, 8 мм и допустимом отклонении о = = 0,027 мм при отсутствии вибраций составляет 70%. Применение вибраций при базировании колеблющейся детали без зазора повысило собираемость до 83,4%. Введение зазора О—0,07 мм при тех же условиях повысило собираемость до 95,2%. [c.224] Аналогичная картина наблюдается в сборочных устройствах, имеющих дуговые колебания собираемых деталей. [c.224] Из сказанного выше следует, что обеспечить 100%-ную собираемость деталей односторонним направленным колебанием практически не удается. Поэтому возникает необходимость увеличения ширины перекрытия области допустимых отклонений. Это достигается путем сообщения элементам сборочной головки колебательных движений в двух взаимно перпендикулярных направлениях. [c.224] Такие траектории можно получить на устройствах с механическим приводом. Синусоидальная кривая 1 получается при поперечном колебательном движении заднего конца рычага 2 (рис. 78, г) и при поступательном перемещении ползунов 3 и На устройстве, выполненном по схеме, приведенной на рис. 78, д, спиральная траектория 1 получится, если связать конец рычага 3, шарнирно закрепленного в точке 2, с вращающейся планшайбой 4 и поступательно перемещать сухарь 5 рычага в пазу 6. [c.224] Валик 4, установленный в направляющее звено, во время вибрации системы подается к втулке 3 подпружиненным толкателем 5. [c.225] Электромагниты вибрационного устройства могут включаться непосредственно в сеть или через звуковой генератор. Однако в сборочных автоматах применение звукового генератора для питания катушек электромагнита неудобно, поэтому он обычно заменяется мультивибратором. Усилие для соединения деталей создается прун иной 6. [c.225] Практически P(t) в сборочных автоматах зависит от усилия предварительного натяжения пружины и профиля кулачка, воздействующего на подпружиненный толкатель. [c.226] Формула (5.13) является рещением уравнения (5.6), если усилие сборки Рх постоянно. Оно описывает затухающий колебательный процесс. Этот случай может рассматриваться как частный в общем случае в процессе автопоиска происходит изменение сборочного усилия, которое выражено кривой на рис. 81. [c.230] Здесь Ац и Ау соответствуют подкоренному выражению в формулах (5.13) или (5.14) амплитуды колебаний соответственно в координатных направлениях х и у, А о и Уо — амплитуды вынужденных колебаний в координатных направлениях х я у, определяемые по формуле (5.12) остальные обозначения соответствуют приведенным ранее. [c.231] Сложение двух уравнений (5.15) определяет траекторию движения центра инерционного элемента сборочной головки, характер которой во многом зависит от принятых частот вынужденных колебаний. Основные виды траекторий движения центра инерционного элемента, применяемые для выполнения автопоиска при автоматической сборке, приведены в табл. 27. [c.232] Кривые траекторий представляют собой искаженные фигуры Лиссажу. Это искажение тем больше, чем большее значение имеет статическое сопротивление, вызванное действием сил сухого трения. Однако при использовании первых трех законов движения, показанных в табл. 27, это искажение при определенных условиях обеспечивает условия собираемости деталей, а первые два из них могут быть осуществлены наиболее просто. [c.232] Вернуться к основной статье