ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Регулирование скорости поступательного движения рабочего органа из "Гидравлические приводы в машинах " В гидросистемах для преобразования и передачи энергии используются различные масла, причем для осуществления работы требуется сравнительно небольшой объем циркулирующей жидкости при большом напоре (давлении). [c.5] Принципиальная гидросхема для возвратно-поступательного движения рабочего органа показана на фиг. 1. [c.5] От насоса I жидкость через распределительное устройство 3 под давлением поступает в поршневую или штоковую полости силового цилиндра 4, сообщая поршню 5 и связанному с ним рабочему органу 6 движение. При положении I распределителя жидкость направляется в поршневую полость цилиндра, а из штоковой полости через распределитель вытесняется в бак. После переключения распределителя в, положение II изменяется направление потока жидкости, благодаря чему поршень начнет перемещаться в обратную сторону. [c.5] Скорость перемещения поршня и связанного с ним рабочего органа (салазок, стола или суппорта) зависит от объема жидкости, поступающей от насоса к цилиндру в единицу времени, и выражается формулой. [c.6] Все способы регулирования (кроме ступенчатого) дают возмож-еость осуществлять бесступенчатое изменение скорости в широких пределах. [c.7] И подпорный клапан 7 выжимается в бак. Бесступенчатое регулирование скорости поршня осуществляется за счет изменения производительности насоса. [c.7] На случай возникновения аварийных режимов предусмотрен предохранительный клапан 2, который при чрезмерных нагрузках срабатывает и отводит жидкость от насоса в бак. [c.7] Яу—ЯнЛ-Яр Яц — утечки в системе 7 , Яр, Яч — соответственно утечки в насосе, распределителе и цилиндре). [c.8] Утечки в гидросистеме зависят от давления. При зазорах в местах сопряжения порядка 0,02—0,04 мм и при перепаде давления Ар = 60 кГ1см утечки через зазоры имеют ламинарный характер и прямо пропорциональны перепаду давления. [c.8] Величина утечек Яу практически не зависит от производительности насоса. При малых скоростях движения рабочего органа, т. е. при малых расходах жидкости Q, величина утечек будет соизмерима с расходом жидкости, что приводит к существенным колебаниям скорости при изменении нагрузки. [c.8] Значения 8 и Vx для различных скоростей рабочего хода приведены в табл. 1. [c.9] Уменьшение значения б можно получить увеличением диаметра D цилиндра (сказывается благоприятно, так как D ), но это приводит к увеличению габаритов механизма, что не всегда приемлемо. С целью уменьшения значения S следует также стремиться к устранению утечек в гидросистеме за счет улучшения конструк-ции уплотнительных устройств и технологии их изготовления, однако свести утечки к ничтожно малым величинам трудно. [c.10] Гидросистемы с объемным способом регулирования скорости обладают тем преимуществом, что насос переменной производительности дает возможность осуществлять непрерывное изменение скорости рабочего органа без потерь энергии, связанных с перепуском избытка жидкости под давлением на слив. [c.10] На фиг. 2, б показана характеристика объемного способа регулирования скорости. Из фиг. 2, б видно, что на различных этапах движения силового поршня (подвод, резание, выход и остановка) давление в рабочей полости цилиндра (рр), скорость перемещения поршня (о), расход мощности (N), а также количество жидкости (Q), поступающее к цилиндру, являются величинами переменными. [c.10] Следующим и весьма распространенным в практике способом регулирования скорости является дроссельный способ. Однако прежде, чем приступить к рассмотрению принципиальных схем с различными вариантами подключения дросселя в систему, а также к выяснению особенностей этого способа регулирования, ознакомимся с некоторыми аналогиями между гидравлическими магистралями и электрическими цепями и с конструкцйГями гидравлических сопротивлений. [c.10] Явления, происходящие в электрических цепях, хорошо изучены, поэтому для лучшего восприятия и понимания основных принципов построения гидросхем полезно сравнить их с электрическими цепями. [c.10] На фиг. 3 показаны схемы электрической цепи и гидравлической магистрали. [c.10] Из сопоставления ряда гидравлических и электрических величин можно указать на их эквивалентность расход жидкости Q эквивалентен току /, гидравлическое сопротивление г — сопротивлению электрическому К, а перепад давления Ар — падению напряжения Аи. [c.11] Для гидросистем с последовательно включенными сопротивлениями общий перепад давления подсчитывается по законам электрической цепи. [c.11] В параллельных электрических цепях для подсчета сопротивления пользуются первым законом Кирхгофа. Этот закон можно применить также при расчетах параллельных гидравлических магистралей. [c.12] Вернуться к основной статье