ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проблема устойчивости из "Регулирование производственных процессов " Из рассмотренного выше примера следует, что остаточная неравномерность обратно пропорциональна величине 1+Л, где К — коэффициент усиления всей системы, равный произведению коэффициентов усиления всех элементов замкнутого контура. Если оказывается возможным получить обший коэффициент усиления порядка 20ч-30, то величиной остаточной неравномерности можно пренебречь. Трудность, однако, состоит в том, что если коэффициент усиления превысит некоторое максимальное значение, то в систе.ме возникнут незатухающие колебания, аналогичные колебаниям, К0Т0 рые возникают при работе в системе двухпозиционного регулятора. Основной темой последующих глав является определение максимально допустимого и оптимального коэффициентов усиления. Ниже разбирается пример, который следует рассматривать как введение в задачу устойчивости. Для упрощения анализа рассмотрим объект, обладающий большим запаздыванием. [c.24] Предположим, что температура поступающего сырья упала до 99° С. Через минуту измеряемая температура уменьшится до 49° С. При значении общего коэффициента усиления системы 0,5 уменьшение температуры объекта на Г С приведет к такому увеличению расхода пара, который вызовет повышение температуры объекта на 0,5° С. Влияние увеличения расхода пара проявится через 1 мин, когда измеряемая температура вырастет до 149,5° С. Б свою очередь это вызовет дополнительное прикрытие клапана на паровой линии на величину, которая вызовет изменение температуры на 0,25° С, т. е. до 149,25° С. Дальнейшие изменения, происходящие каждую минуту, приведут к тому, что в конце концов температура окажется равной 149,33° С. [c.25] Положительная ошибка приведет к тому, что расход пара стайег меньше начального и еще через 1 мин ошибка достигнет значения —Г С—1,2 0,2° С = —1,24° С. В этом случае ошибка увеличивается с каждым периодом и процесс является неустойчивым. [c.26] Реакция объекта, содержащего только чистое запаздывание, на ступенчатое изменение нагрузки, как показано в примере 1-2, представляет собой последовательность скачков. В случае более сложного объекта, каким, например, является котел с паровой рубашкой, рассмотренный в примере 1-1, реакция будет представлять собой затухающие синусоидальные колебания, если коэффициент усиления регулятора не превысит максимально допустимого значения, и колебания с нарастающей амплитудой, если коэффициент Усиления окажется больше критического. Примеры колебаний выходного параметра показаны на рпс. 1-7. [c.26] Вернуться к основной статье