ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Условия равновесия системы в обобщенных координатах из "Краткий курс теоретической механики 1970 " Так как все величины 8 j, bq . bq между собою независимы, то равенство (128) может выполняться лишь тогда, когда каждый из коэффициентов при 8 j,bq в отдельности равен нулю, т.е. [c.460] В самом деле, если допустить, что одна из этих величин, например Ql, не равна нулю, то всегда можно сообщить системе такое возможное перемещение, при котором а 87.2 = 8 3=. .. = 89 = 0, и мы придем к противоречию с условием (128). [c.460] Таким образом, для равновесия механической системы необходимо и достаточно, чтобы все обобщенные силы, соответствующие выбранным для системы обобщенным координатам, были равны нулю. Число условий равновесия (129) равно, как видим, числу обобщенных координат, т.е. числу степеней свободы системы. [c.460] Из сравнения метода вычисления обобщенных сил ( 175) и способа решения задач, которым мы пользовались в 172, видно, что по существу при решении задач с помощью принципа возможных перемещений мы вычисляли соответствующие обобщенные силы, а затем приравнивали их нулю. [c.460] Рассмотрим еще два примера. [c.460] Отсюда следует, что при равновесии полный дифференциал функций и или П равен нулю, т.е. [c.460] Вернуться к основной статье