ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Возможные перемещения системы. Число степеней свободы из "Краткий курс теоретической механики 1970 " При изучении равновесия системы тел методами так называемой геометрической статики (раздел I курса) приходится рассматривать равновесие каждого из тел в отдельности, заменяя наложенные связи соответствующими наперед неизвестными реакциями. Когда число тел в системе, велико, этот путь становится весьма громоздким и связан с необходимостью решать большое число уравнений со многими неизвестными. [c.441] Отличительная особенность метода, вытекающего из принципа возможных перемещений, состоит в том, что при его применении эффект действия связей учитывается не путем введения неизвестных наперед реакций, а путем рассмотрения перемещений, которые можно сообщить точкам системы, если вывести систему из занимаемого ею положения. Эти перемещения называют в механике возможными (или виртуальными) перемещениями. [c.441] Возможные перемещения точек системы должны удовлетворять двум условиям 1) они должны быть бесконечно малыми, так как при конечных перемещениях система перейдет в другое положение, где условия равновесия могут быть другими 2) они должны быть такими, чтобы при этом все наложенные на систему связи сохранялись, так как иначе мы изменим вид рассматриваемой механической системы (система станет другой). [c.441] Например, для кривошипношатунного механизма, изображенного на рис. 370, перемещение точек кривошипа ОА в положение OAi нельзя рассматривать как возможное, так как в этом положении условия равновесия механизма под действием сил Р и О будут уже другими. Точно так же нельзя считать возможным даже бесконечно малое перемещение точки В шатуна вдоль линии BD оно было бы возможным, если в точке В вместо ползуна была бы качающаяся кгуфта (см. рис. 188, муфта С), т. е. когда механизм был бы другим. [c.441] Таким образом, возможным перемещением системы мы будем называть любую совокупность бесконечно малых перемещений, точек системы, допускаемых в данный момент всеми наложенными на систему связями. Возможное перемещение любой точки системы будем изображать элементарным вектором 8s, направленным в сторону перемещения. [c.441] Вернуться к основной статье