ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ДИНАМИКА ТОЧКИ Введение в динамику. Законы динамики из "Краткий курс теоретической механики 1970 " Векторы (й и о дают при сложении нуль, и мы получаем, что движение тела в этом случае можно рассматривать как мгновенное вращение вокруг оси Рр с угловой скоростью га = (1). Этот результат был раньше получен другим путем ( 81). Сравнивая равенства (53) и (99), легко видеть, что точка Р для сечения (5) тела является мгновенным центром скоростей (г р= 0). Здесь мы еще раз убеждаемся, что поворот тела вокруг осей Аа и Рр происходит с одной и той же угловой скоростью га, т. е. что вращательная часть движения не зависит от выбора полюса ( 77). [c.239] Тогда у тела остается вращение с угловой скоростью и п поступательное движение со скоростью V . Следовательно, распределение скоростей точек тела в данный момент времени будет таким же, как прн винтовом движении вокруг оси Сс с угловой скоростью (ц = ш и поступательной скоростью v = v osa. [c.241] Проделанными операциями (рис. 238, б) мы перешли от полюса А к полюсу С Результат показывает, что и в обшем случае движения уг.повая скорость тела при перемене полюса не изменяется (0) = ), а меняется только поступательная скорость (ф ф). [c.241] Поскольку при движении свободного твердого тела величины , ю, а будут вообще все время изменяться, то будет непрерывно меняться и положение оси Сс, которую поэтому называют мгновенной винтовой осью. Таким образом, движение свободного твердого тела можно еще рассматривать как слагающееся из серии мгновенных винтовых движений вокруг непрерывно изменяющихся винтовых осей. [c.241] Вернуться к основной статье