ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение вращений вокруг пересекающихся осей из "Краткий курс теоретической механики 1970 " Следовательно, при сложении вращений вокруг двух осей, пересекающихся в точке О, результирующее движение тела будет мгновенным вращением вокруг оси Ос, проходящей через точку О, причем угловая скорость (о этого вращения равна геометрической сумме относительной и переносной угловых скоростей. Мгновенная ось вращения Ос направлена вдоль вектора о), т. е. по диагонали параллелограмма, построенного на векторах а, и а.2. [c.237] С течением времени ось Ос меняет свое положение, описывая коническую поверхность, вершина которой находится в точке О. [c.237] Задача 93. Определить абсолютную угловую скорость о конического катка (см. задачу 80, 87), если радиус катка АС Н, расстояние ОА — 1 и скорость д точки А известна (рис. 233). [c.237] Другим путем этот результат можно получить (учитывая, что ОС—мгновенная ось вращения) из равенства = Л, где Л = / sin а. [c.237] Движение катка представляет собою серию элементарных поворотов с угловой скоростью ш вокруг оси ОС, которая непрерывно меняет свое положение, описывает круглый конус с вершиной в точке О. [c.237] Вернуться к основной статье