ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение ускорений точек тела из "Краткий курс теоретической механики 1970 " Тело (или механизм) при решении задач надо изображать в том положении, для которого требуется определить ускорение соответствующей точки. Расчет начинается с определе1Н1я по данным задачи скорости и ускорения точки, принимаемой за полюс. Дальнейшие особенности расчета подробно рассматриваются в решенных ниже задачах. Там же даются необходимые дополнительные указания. [c.197] В задаче 77 показан графический метод расчета. [c.197] Решение. 1) Так как и Юд известны, принимаем точку О за полюс. [c.197] Направление определяется направлением Уд и показано на чертеже сплошной стрелкой. [c.198] Знаки е и м совпадают, следовательно, вращение колеса ускоренное. [c.198] Важно помнить, что аели-чина е определяется равенством (б) только в том случае, когда расстояние РО в формуле (а) постоянно. [c.198] Показав на чертеже точку В отдельно, изображаем (без соблюдения масштаба) векторы, из которых слагается ускорение -Шд, а именно вектор к д (переносим из точки О), вектор (в сторону вращения, так как оно ускоренное) и вектор (всегда от В к полюсу О). [c.198] Так как знаки Од и гОд, разные, то движение точки Л из данного положения является замедленным. Векторы Тод и о)д имеют направления, показанные на чертеже. [c.199] Направление (направление вращения шестерни) определяется направлением д и показано сплошной стрелкой. [c.199] Так как знаки и разные, то вращение шестерни 2 является замедленным. [c.199] Изображаем на чертеже (рис. 194, б) векторы, из которых слагается ускорение Тод, а именно г д , а)д (переносим из точки Л) го д (против вращения, так как оно замедленное) го д (от к полюсу Л). [c.199] Решение. Задачу можно решить аналитически и графически. [c.200] Изображаем векторы и на чертеже. [c.200] Направление поворота показано на чертеже. [c.200] В этом случае расстояние АР при движении механизма не остается постоянным и для определения ед нельзя воспользоваться приемом, примененным в двух предыдущих задачах. Рассмотрим поэтому другой метод решения. [c.200] Произведем предварительно подсчет да д и Wg . [c.201] Знак минус показывает, что вектор Wg имеет направление, противоположное Vg (вращение коромысла СВ из данного положения замедленное). [c.201] Вернуться к основной статье