ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Введение в кинематику из "Краткий курс теоретической механики 1970 " Кинематика представляет собою, с одной стороны, введение в динамику, так как установление основных кинематических понятий и зависимостей необходимо для изучения движения тел с учетом действия сил. С другой стороны, методы кинематики имеют и самостоятельное практическое значение, например при изучении передач движения в механизмах. По этой причине под влиянием запросов развивающегося машиностроения и произошло выделение кинематики в самостоятельный раздел механики (в первой половине XIX в.). [c.138] Под движением мы понимаем в механике изменение с течением времени положения данного тела в пространстве по отношению к другим телам. [c.138] Для определения положения движущегося тела (или точки) с тем телом, по отношению к которому изучается движение, жестко связывают какую-нибудь систему координат, которая вместе с телом образует систему отсчета. Если координаты всех точек тела в выбранной системе отсчета остаются все время постоянными, то тело по отношению к этой системе отсчета находится в покое. Если же координаты каких-нибудь точек тела с течением времени изменяются, то тело по отношению к данной системе отсчета (а, следовательно, и по отношению к телу, с которым эта система связана) находится в движении. Б дальнейшем мы будем говорить о движении тела по отношению к данной системе отсчета, подразумевая под этим движение по отношению к тому телу, с которым эта система отсчета связана. [c.138] Евклидово пространство и универсальное время отражают реаль-ные свойства пространства и времени лишь приближенно. Однако, как показывает опыт, для движений, которые изучаются в механике (движения со скоростями, далекими от скорости света), это приближение дает вполне достаточную для практики точность. [c.139] Время является скалярной,, непрерывно изменяющейся величиной. В задачах кинематики время 1 принимают за независимое переменное (аргумент). Все другие переменные величины (расстояния, скорости и т. д.) рассматривают как изменяющиеся с течением времени, т. е. как функции времени 1. Отсчет времени ведется от некоторого начального момента ( =0), о выборе которого в каждом случае уславливаются. Всякий данный момент времени t определяется числом секунд, прошедших от начального момента до данного разность между какими-нибудь двумя последовательными моментами времени называется промежутком времени. [c.139] Почерпнутые из опыта и подтвержденные практикой основы, на которых строится кинематика, дают аксиомы геометрии. Никаких дополнительных законов или аксиом для кинематического изучения движения не требуется. [c.139] Для решения задач кинематики надо, чтобы изучаемое движение было как-то задано (описано). [c.139] Кинематически задать движение или закон движения тела (точки) значит задать положение этого тела (точки) относительно данной системы, отсчета в любой момент времени. Установление математических способов задания движения точек или тел является одной из важных задач кинематики. Поэтому изучение движения любого объекта мы будем начинать с установления способоз задания этого движения. [c.139] Основная задача кинематики состоит в том, чтобы, зная закон движения данного тела (или точки), определить все кинематические величины, характеризующие как движение тела в целом, так и движение каждой из его точек в отдельности (траектории, скорости, ускорения и т. п.). [c.139] Для решения этой задачи необходимо, чтобы непосредственно был задан или закон движения данного тела, или же закон движен1 я какого-нибудь другого тела, кинематически связанного с данным. [c.139] Изучение кинематики мы начнем с изучения движения простейшего объекта — точки (кинематика точки), а затем перейдем к изучению кинематики твердого тела. [c.140] Вернуться к основной статье