ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Геометрия пространственной и плоской кривых из "Руководство к решению задач прикладной теории упругости " При учете удлинения оси стержня. [c.73] Положительное направление касательной соответствует положительному направлению на кривой, г. Уравнение нормали N. [c.75] Косинусы девяти углов, образуемых осями , г, (оси сопровождающего трехгранника, рис. 28) с осями х, у, z, сведены в табл. 3.1. [c.78] Вектор кривизны Т со впадает с направлением нормали п — орт главной нормали N, I — орт касательной Т). Положительным считают направление нормали в сторону вогнутости кривой. [c.80] Три вектора t, п, Ь вместе с соединяющими их плоскостями образуют сопровождающий трехгранник пространственной кривой, образующей правую тройку (см. рис. 28). [c.82] Обозначим компоненты угловой скорости в направлении подвижных осей (г, 7, к) через р, q в г соответственно. В этом случае согласно рис. 31. [c.83] Необходимость введения угла г з была впервые замечена Сен-Ве-наном [20], стр. 400. [c.83] Вернуться к основной статье