ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии из "Теория машин и механизмов " Рассмотрим тот случай, когда приведенные моменты являются фугн циями угла поворота ср звена приведения. [c.349] И выражается произведением площади, ограниченной кривой Afj. = уИс (ф), осью ф, начальной и конечной ординатами, на соответствующие масштабы. [c.350] В этом равенстве Иф есть масштаб углов поворота и цм — масштаб моментов. Приращение кинетической энергии па участке (2—3) пропорционально площади [2 2 3 3 ], приращение кинетической энергии на участке 3—4 пропорционально площади [3 3 4 4 ] и т. д. [c.351] Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351] На рис. 16.1, а условно показано три полных цикла устаь о-вившегося движения. Практически число этих циклов может быть очень велико, в зависимости от времени непрерывной работы машины. [c.351] Из формул (16.50) следует, что угловые скорости со( звена приведения пропорциональны корням квадратным из тангенсов углов а1)ь т. е. [c.355] Так определяются значения угловой скорости ю звена приведения механизма. Пользуясь этими значениями, можно построить графики угловой скорости со звена приведения в функции у1ла ф (рис. 16.4). [c.355] Интеграл в правой части формулы (16.52) может быть определен графически, если построить график величины 1/со (ф) в функции угла ф, что можно выполнить, потому что функция со = со (ф) известна. По графикам со = ю (ф) и / = (ф) может быть построен график со = со (/). Угловое ускорение е звена приведения определяется графическим дифференцированием функции со = со (t). [c.355] Зная угловую скорость со и угловое ускорение е звена приведения, можно определить скорость и силы инерции отдельных звеньев, а также провести полный силовой расчет механизма в условиях неравномерно вращающегося звена приведения. [c.355] Таким образом, с помощью диаграммы Т = Т (J ) и последующих графочисленпых расчетов может быть полностью исследован вопрос о движении агрегата при силах, зависящих от положения звена приведения. [c.356] Вернуться к основной статье