ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры применения уравнений Лагранжа из "Курс теоретической механики " Рассмотрим несколько примеров. [c.561] Движение колеса II является плосконараллельным следовательно, его кинетическая энергия равна кинетической энергии его центра тяжести в предположении, что в этом центре сосредоточена вся масса колеса, плюс кинетическая энергия колеса в его вращательном движении вокруг вертикальной оси, проходящей яерез центр тяжести О , т. е. [c.562] ДЛЯ рассматриваемой системы принимает, таким образом, следующий вид (/с (4 1 Р.,) + Рг1 = Л/ - 5Мх. [c.564] Если М — 5Mi, то 8 = 0, т. е. рукоятка будет вращаться равномерно. [c.564] Пример 156. Через неподвижный блок О перекинута нерастяжимая нить, несущая на одном конце груз А весом Рд = 3 кг, а на другом конце — блок Ol. Через этот второй блок перекинута нерастяжимая нить, к концам которой прикреплены груз В весом Pg = 2 кг и груз С весом Pi = 1 кг. Пренебрегая массой блоков, найти ускорения грузов А, В л С (рис. 366). [c.566] Отрицательное значение ускорения Шх указывает на то, что это ускорение имеет направление, противоположное положительной ааправлевию оси у, т. е. ято оно направлено по вертикали вверх. [c.567] Поскольку положение данной системы, состоящей иа двух грузов, определяется двумя независимыми координатами х и х , мы имеем здесь, как и в предыдущем примере, систему с двумя степенями свободы. Независимые переменные и примем за ее обобщенные координаты. [c.568] Вернуться к основной статье