ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Введение в кинематику из "Курс теоретической механики " Кинематика есть часть теоретической механики, в которой изучается движение механических систем, в частности движение твердого тела, независимо от сил, действующих на эти системы. Поэтому с такими физическими понятиями, как масса движущегося тела, действующие на него в данном движении силы, в кинематике мы встречаться не будем. [c.225] Всякое движение происходит в пространстве и во времени. В. И. Ленин пишет В мире нет ничего, кроме движущейся материи, и движущаяся материя не может двигаться иначе, как в пространстве и во времени (Ленин, Материализм и эмпириокритицизм, 1948, стр. 158). [c.225] Пространство и время так же объективно реальны, как материя, и представляют собой формы существования материи. Энгельс в Диалектике природы указывает, что обе эти формы существования материи без материи суть ничто, пустые представления, абстракции, существуюпще только в нашей голове (Энгельс, Диалектика природы, 1953, стр. 187). [c.225] Механика, а следовательно, и кинематика изучают простейшую форму движения материи — механическое движение. Под механическим движением понимается изменение с течением времени относительного положения материальных тел. При изучении движения данного тела в кинематике его положение определяется по отношению к некоторой системе координат, связанной с другим телом, например с землей, и называемой системой отсчета. Если положение данного тела по отношению к выбранной системе отсчета с течением времени остается неизменным, то это тело относительно этой системы отсчета находится в покое. Кинематически определить движение тела — это значит указать его положение относительно выбранной системы отсчета в каждый данный можнт времени. [c.225] Отсюда следует, что покой и изучаемое в кинематике механическое движение относительны в том смысле, что и ноной и движение тела мы наблюдаем по отношению к некоторой выбранной системе отсчета. Одно и то же тело может совершать одновременно различные движения по отношению к разным системам отсчета так, например, тело, находяш ееся в движущемся вагоне, относительно системы отсчета, связанной с вагоном, может быть неподвижно, а относительно системы отсчета, связанной с землей, это тело будет двигаться со скоростью, равной скорости вагона. [c.226] Классическая механика рассматривает пространство, в котором происходят наблюдаемые движения материальных тел, как трехмерное евклидово пространство и в своих построениях пользуется евклидовой геометрией. Время в классической механике является универсальным, т. е. оно предполагается одинаковым во всех системах отсчета и не зависящим от относительного движения этих систем. С математической точки зрения время рассматривается в ки-ж нематике как непрерывно изменяющаяся величина, играющая роль независимого переменного (аргумента) и обозначаемая буквой t. [c.226] Все линейные величины, с которыми приходится встречаться в кинематике (координаты движущейся точки, длина пройденного ею пути и т. д.), мы будем, как правило, выражать в метрах, как это принято в технической системе единиц. [c.226] Наблюдая движение какого-нибудь твердого тела, мы очень часто видим, что движения различных точек этого тела различны Так, при качении вагонного колеса по рельсу центр колеса движется по прямой линии, а какая-нибудь точка, лежаш ая на окружности колеса, описывает кривую линию (циклоиду) длина пути, пройденного этими двумя точками за одно и то же время, например за один оборот колеса, также неодинакова. Поэтому изучение движения тела приходится начинать с изучения движения отдельной точки, т. е. с кинематики точки. [c.227] описываемая движущейся точкой в пространстве, называется траекторией этой точки. Если траектория точки — прямая линия, то движение точки называется прямолинейным-, в противном случае движение называется криволинейным. Мы начнем иззгчение движения точки с более простого случая прямолинейного движения. [c.227] Вернуться к основной статье