ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные формы уравнений движения из "Теория машин и механизмов " Приведенная масса /л или приведенный момент инерции 7 , очевидно, постоянны для всех машин и механизмов, для которых передаточные отношения, входящие в равенства (15.44) и (15.45), постоянны. [c.341] Обозначим разность приведенных силы движущей / д и силы сопротивления / с через F, т. е. F = / д — F . [c.342] Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения зг ена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из урав-ие 1ия (16.6) или (16.7) обобщенные координаты звена приведения как функции времени. [c.343] Уравнение (16.13) есть уравнение динамического равновесия звена приведения, к которому приложен внешний момент М и моменты Л цач ч СИЛ инерции звеньев в начальном и перманентном движениях. [c.343] Вернуться к основной статье