ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Построение функции Ляпунова из "Введение в теорию устойчивости движения " Здесь 23+1.. . ., Яп — вещественные, а а , й2,. . 23-1, dzs — попарно-сопряженные комплексные числа, которыми мы распорядимся в дальнейшем соответствующим образом положительное число е может быть выбрано сколь угодно малым. [c.270] Таким образом, функция V определенно-отрицательна относительно совокупности переменных z,, гг,. . и а. [c.271] Теперь можно сформулировать теорему. [c.274] Заметим, что определять корни уравнений (8.27) не нужно, достаточно найти усмюния, которым должны удовлетворять параметры системы, чтобы соответствующее решение существова.ио. [c.275] По условию все вещественные части корней отрицательны, следовательно, произведение (— .. . [c.276] Производная V обращается в нуль при Zj ==. . . [c.276] Если существует решение этих уравнений, удовлетворяющее вышеупомянутым условиям, то система регулирования (8.31), а вместе с ней и система (8.7) будут абсолютно устойчивы. [c.277] Вернуться к основной статье