ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор схемы шагового механизма из "Теория механизмов и машин " Типовые шаговые механизмы и их основные параметры указаны в табл. 5.1, а циклограммы для каждой группы механизмов /, II, и III приведены на рис. 5.9, а, б, в. [c.182] Рассмотрим область применения механизмов каждой группы. [c.182] Шаговые механизмы с неограниченным движением ведущего звена (первой группы) являются наиболее универсальными их можно применять для движения как легких, так и массивных ведомых звеньев, с высокими и низкими скоростями, при любом числе позиций. [c.182] Мальтийские механизмы отличаются простотой конструкции. К их недостаткам относятся наличие мягкого удара в начале интервала движения и зависимость фазового угла Фд от числа позиций. [c.182] Из-за резкого увеличения относительных габаритных размеров при возрастании числа позиций (см. рис. 5.5, б) в машинах применяются мальтийские кресты с числом прорезей не более 8 (редко с Z = 12). [c.182] Если фазовый угол Фд должен быть меньше 180 , то выбирают механизм с внешним зацеплением, если больше 180°,— с внутренним, а при необходимости иметь Фд = 180° пользуются сферическим мальтийским механизмом. [c.182] Кулисные механизмы аналогично мальтийским применяются при малом числе позиций (от 4 до 12), но при сравнительно больших нагрузках или инерции ведомых звеньев (например, для поворота столов или поворотных блоков в многопозиционных станках). В зависимости от необходимой величины фазового угла Фд (больше или меньше 180°) согласно табл. 5.1 выбирают механизм с внешним или внутренним расположением кривошипа, причем фазовый угол определяется числом позиций 2 и не может быть изменен по желанию конструктора. [c.184] Грейферные механизмы используют для воспроизведения прерывистого поступательного движения рабочего органа. [c.184] Кулачково-шаговые (улитные) механизмы (см. рис. 5.7) применяются, как правило, при числе позиций больше 8—12, так как при малом количестве позиций резко возрастают углы давления (особенно при углах поворота ведомого звена 90—120 ) и относительные габаритные размеры кулачкового механизма получаются значительно большими, чем мальтийского, для одних и тех же условий (см. рис. 5.5, 6). [c.184] Поэтому улитные механизмы экономически целесообразно применять в силовых многопозиционных приводах преимущественно высокой производительности. Кроме того, улитные механизмы применяют при необходимости выполнить такие фазовые углы Фд или такой особый закон движения ведомого звена, которые не могут быть получены посредством других механизмов. [c.184] Механизм с глобоидальным кулачком (см. рис. 5.7, ё) имеет более компактную конструкцию и лучшее распределение сил по сравнению с механизмом цилиндрической улиты (см. рис. 5.7, а), но обработка глобоидального кулачка сложнее, чем цилиндрического. [c.184] Механизмы с возвратным движением ведущего звена (второй группы), обладая двумя степенями свободы, не обеспечивают торможение ведомого звена. Поэтому в случаях, когда на ведомое звено действуют значительные инерционные нагрузки, либо применяют механизмы первой группы, либо между храповым колесом и рабочим органом устанавливают самотормозящийся механизм (например, винт поперечной подачи в строгальном станке), либо предусматривают специальные тормозные устройства. [c.185] Преимуществом механизмов этой группы является возможность обеспечения практически любого, наперед заданного шага посредством изменения угла размаха ведущего звена. [c.185] Фрикционные механизмы рекомендуется применять, когда величина шага может быть выдержана приближенно или фиксируется другими устройствами (например, подача прутка до упора на рис. 5.8, г). [c.185] Если по циклограмме машины требуется фазовый угол Фд около 180° (от 150 до 210°), то возвратное движение звена 1 проще осуществлять рычажным механизмом при Фд 120° или Фд 240° следует применять кулачковый привод для промежуточных условий выбор зависит от результатов сравнения обоих вариантов. [c.185] Использование кулачкового механизма в сочетании с храповым (или фрикционным) позволяет в случае необходимости воспроизвести любой наперед заданный закон движения ведомого звена. [c.185] Механизмы второй группы широко применяются в качестве обгонных муфт, в которых одно звено (2) может опережать другое ), но не может от него отставать, например в передаче велосипеда. [c.185] К особенностям анкерных или дозирующих механизмов (третьей группы) относятся своеобразная циклограмма (шаговое перемещение происходит в два этапа), движение рабочего звена от самостоятельного источника энергии, остановка рабочего звена с ударом, сравнительно легкое перемещение управляющего звена. [c.185] Поэтому анкерные механизмы прежде всего применяются для осуществления прерывистого одностороннего движения звена с мощностью большей, чем мощность управляющего сигнала. Например, в пишущей машинке необходимо перемещать каретку на один шаг после каждого нажатия клавиши, причем усилие нажатия (управляющий сигнал) для легкости работы желательно иметь значительно меньше, чем силу, необходимую для движения каретки, что обеспечивается только анкерным механизмом. [c.185] Вернуться к основной статье