ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы с возвратным движением ведущего звена из "Теория механизмов и машин " НИИ оно удерживается трением (рис. 5.8, б) или дополнительной собачкой 4 (рис. 5.8, а). [c.180] На рис. 5.8, виг приведены схемы фрикционно-шаговых механизмов с вращательным (обгонная муфта на рис. 5.8, в) и поступательным движением ведущего 1 и ведомого 2 звеньев. [c.180] ИЛИ эксцентрики освобождают ведомое звено и оно дополнительными устройствами ИЛИ трением удерживается на месте. В этих механизмах ведомым звеном 2 может быть непосредственно сам рабочий орган, например подаваемый пруток или лента на рис. 5,8 з. [c.180] График функции положения и типовая циклограмма для механизма с возвратным движением ведущего звена представлены на рис. 5.9, 6. [c.180] Перемещение 5 храповой рейки вообще может быть любым. [c.181] В фрикционно-шаговых механизмах перемещение ведомого звена угловое 43 или линейное 5 может изменяться непрерывно (не дискретно), однако зто перемещение из-за погрешностей фиксации выдерживается неточно, т. е. в серии циклов отмечается некоторый разброс его значений. [c.181] В большинстве машин ведущее звено 1 шагового механизма в свою очередь приводится в движение от распределительного вала через дополнительный механизм либо рычажный, либо кулачковый, причем прямому и обратному ходам будут соответствовать фазовые углы Фд и Фо поворота распределительного вала (например, вала 5 на рис. 5.8, б), что и отражено на циклограмме (рис. 5,9, б). Поэтому для механизмов данного вида фазовый угол Фд и, следовательно, время поворота могут принимать любые значения, присущие рычажным (120° Фд 240°) и кулачковым (Фд — неограничено) преобразователям движения (см. гл. 2 и 4). [c.181] Закон движения ведомого звена 2 в рассматриваемых механизмах совпадает (рис. 5.8, а, в, г) или почти совпадает с законом движения ведущего звена 1. Поэтому при конструировании параметры рычажного привода определяются функциями положения этих механизмов (см. гл. 2), а кулачковый привод может быть выбран любым. [c.181] Особенностью храповых механизмов является также и то, что они обладают двумя степенями свободы, благодаря чему храповое колесо или храповая рейка могут свободно перемещаться, обгоняя ведущее звено. Поэтому для сохранения определенности движения ведомого звена необходимо, чтобы реакция между собачкой и зубцом храпового колеса с учетом сил инерции всегда была больше нуля. Иначе говоря, механизм через собачку обеспечивает только разгон храпового колеса, а средства для остановки последнего должны быть предусмотрены конструктором. [c.181] Вернуться к основной статье