ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение основных размеров механизмов из "Теория механизмов и машин " Из условия (4.17) определяют размеры е в схеме а (рис. 4.11), в схеме б, 3 в схемах е и г, в схемах дне. [c.139] Второй размер в каждом механизме (соответственно 5о, о, Я, Я, Н/Ь, Н Ь) влияет на амплитуду Р зменения угла давления, т. е. с увеличением этих размеров уменьшается абсолютная величина как положительных, так и отрицательных углов давления одновременно во всех положениях механизма. С уменьшением угла давления снижаются реакции в парах, но увеличиваются абсолютные или относительные, т. е. в данном масштабе, габаритные размеры механизма. [c.140] Рекомендуемые углы давления Цр меньше предельно допустимых Од их определение является предметом особых исследований, а конкретные значения для некоторых схем приводятся ниже. [c.140] И — угол поворота качающегося толкателя в этом положении механизма. [c.141] Аналогично, но с индексом п обозначим величины, соответствующие кшнимальному значению производной передаточной функции. [c.141] Меньшее значение — для механизмов, в которых направляющие толкателя выполнены по одну сторону от высшей пары, большее— для двустороннего расположения опоры. [c.142] Пример 4 (окончание). Определить основные размеры рассмотренного ранее механизма выталкивателя (см. рис. 4.8,6). Согласно циклограмме заданы углы поворота кулачка, соответствующие удалению толкателя Ф = 50° и его приближению Фп = 75 ход толкателя 5 = 50 мм. [c.142] Пример 1 (окончание). Определить основные размеры рассмотренного ранее механизма перемещения суппорта (см. рис. 4.5). [c.144] Радиус R начальной окружности сектора 3 находим из уравнения (4.9) по углу размаха толкателя ЧГ, который рекомендуется принимать не более 30°, так как при больших углах отклонения толкателя кулачок пересекает его осв, что усложняет конструкцию. [c.144] Пример 3 (окончание). Определить основные размеры рассмотренного ранее механизма перемещения ножа (см. рис. 4.7). В соответствии с заданным расположением ведущего вала и рабочего органа угол 8 = 0. [c.146] При силовом замыкании учитываются только интервалы удаления и выстоя, поэтому, если Р О, то = О, а = О или = = . В этом случае формула (4.49) приводит к двум неравенствам (при и 2 ), и в качестве ответа следует брать большее значение как удовлетворяющее обоим условиям. Аналогично, если 0, то , = о, 1 = о, 2, = . [c.149] Механизм с цилиндрическим кулачком и, качающимся толкателем (рис. 4.11, е). Разворачивая цилиндрический кулачок на плоскость, сводим расчет углов давления и основных размеров к предыдущему. [c.149] Пример 2 (окончание). Определить основные размеры рассмотренного ранее механизма подъемника (см, рис. 4.6). Заданы ход подъемника 5 = = 50 мм и фазовый угол поворота кулачка, соответствующий удалению толкателя Фу == 80°. [c.150] Интересно отметить, что в рассматриваемом механизме изменение направления вращения кулачка влияет только на угол Ф о и не отражается на размерах кулачка. [c.150] В этом случае диаметр кулачка необходимо увеличить более чем в 1,5 раза по сравнению с предыдущим (90 и 140 мм), что нерационально. [c.151] В особых случаях, когда требуется повышенная точность расчета, необходимо для последовательных положений механизма найти ряд значений правой части неравенства (4.66) и определить наибольшее, по которому выбрать угол Wq. [c.153] Для компенсации допускаемой погрешности окончательную величину Wq следует округлить в большую сторону. [c.153] Характерно, что данный механизм не может воспроизводить функции, первая производная которых имеет наибольшее значение / 0,5. Однако, если при этом абсолютная величина минимального значения производной [/ [ 0,5, то следует изменить направление вращения кулачка. [c.153] В любом случае направление движения кулачкового вала лучше задавать так, чтобы наибольшее по абсолютной величине передаточное отношение было отрицательным, т. е. чтобы в этом положении кулачок и толкатель вращались в разные стороны. [c.153] Вернуться к основной статье