ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сателлитные зубчатые механизмы из "Теория механизмов и машин " Сателлитными называются такие механизмы, у которых ось хотя бы одного зубчатого колеса (сателлита) является подвижной. [c.95] С а т е л л и т н ы м элементарны м м е х а н и з м о м называется такой, который состоит из водила Я, сателлитов 2,2, укрепленных на этом водиле, и центральных колес, входящих в зацепление с сателлитами (рис. 3.3). [c.95] Элементарные сателлитные механизмы по числу степеней сво- боды делятся на планетарные (имеющие одну степень свободы) и дифференциальные (имеющие две и более степеней свободы). В планетарном механизме имеется одно зубчатое колесо, жестко соединенное со стойкой, в дифференциальном механизме все колеса свободны. [c.95] Где Яз — передаточное отношение в обращенном движении (при неподвижном водиле и освобожденном колесе 3) от колеса К к колесу 3. [c.96] Так например, при неподвижном колесе 3 первый сомножитель КН определяется по формуле (3.2), а второй 1 1 — по формуле (3.3) т. е. [c.96] Пример 3. Для механизма, показанного на рис. 3.3, б, определить передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н. Заданы следующие числа зубьев 21 = 20, га = 40, г2 = 20, гз = 80. [c.96] Если передаточное отношение в обращенном движении положительно и близко к единице, то передаточное отношение планетарного механизма от водила к ведомому колесу может быть значительно больше передаточного отношения соответствующего преобразованного механизма. [c.96] Знак минус указывает на разные направления угловых скоростей. [c.96] Рассмотрим основные характеристики каждой схемы. [c.97] Редуктор имеет наименьшие габаритные размеры при 11 4 и используется, как правило, в диапазоне передаточных отношений от 3 до 8 к. п. д. при этом 0,90-+0,95. [c.97] Как видим, передаточное отношение в таком редукторе зависит уже не от двух (2д и 21), а от четырех колес и поэтому оно при тех же габаритных размерах может быть увеличено по сравнению с редуктором Джемса. Механизм имеет смысл применять в диапазоне ш =7-+25 при 7 по габаритным размерам этот редуктор мало отличается от редуктора Джемса, хотя конструкция его сложнее. К. п. д. в указанном диапазоне колеблется в пределах от 0,85 до 0,92. [c.97] Следует учитывать, что выигрыш в размерах у планетарного редуктора по сравнению с простой многоступенчатой передачей происходит и благодаря применению нескольких сателлитов (или нескольких блоков сателлитов у редуктора по рис. 3.3,6), так как при этом уменьшается нагрузка на каждый зуб и можно принять меньший модуль колес. Поэтому для силовых передач число сателлитов надо выбирать возможно большим (для несиловых передач увеличение числа сателлитов также желательно, так как увеличивает плавность передачи). [c.97] Если цилиндрические колеса заменить коническими, то планетарные механизмы становятся более компактными. На рис. 3.3,е, г показаны модификации уже рассмотренных первых двух схем. Редуктор Джемса с коническими колесами (см. рис.3,3,е) можно применять для передаточных отношений от 2 и выше (обычно 1я = 2- 4). [c.97] Применяются дифференциальные механизмы в тех случаях, когда надо либо суммировать два движения, либо распределить движение равномерно на оба ведомых вала. На рис. 3.5 показаны схемы таких устройств. [c.99] На рис. 3.5,6 показана принципиальная схема управления рулевой поверхностью летательного аппарата. Надежность — один из важнейших факторов при разработке такой схемы. Поэтому необходимо обеспечить работу привода и в случае выхода из етроя одного из двигателей. Это достигается применением дифференциального механизма. Если, например, выйдет из строя двигатель МА (при этом вал А автоматически затормаживается тормозом Т), то скорость вращения руля будет в два раза меньше, чем при работе двух двигателей, но вращающий момент останется тем же. [c.99] Естественно, что должно быть с5. = а и (1 — ( 2= Ь. [c.100] Эти два уравнения содернсат три неизвестные величины сл 1л1игв2-Произвольно выбрав значение одной из них, получаем определенные значения двух других. Числовой пример приведен в 2 данной главы. [c.100] Замкнутые дифференциальные механизмы нашли широкое применение в грузоподъемных устройствах. [c.100] Эти механизмы проектируют по следующему принципу. У дифференциального механизма две степени свободны поэтому для определения закона движения ведомого вала необходимо задать закон движения обоим ведущим (либо Л и В, либо В и С, либо А и С). Но можно поступить иначе задать закон движения одному ведущему валу (например, Л, рис. 3,6, а), а второй ведущий вал (например, В) соединить с первым кинематической цепью, состоящей из зубчатых колес с передаточным числом . Такая цепь называется замыкающей. Теперь закон движения второго ведущего вала будет зависеть от закона движения первого и передаточного отношения замыкающей цепи. [c.100] Расчленяем механизм на собственно дифференциальный (рис. 3.6, в) и замыкающую цепь (рис. 3.6, г). [c.101] Вернуться к основной статье