ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение размеров звеньев рычажных механизмов из "Теория механизмов и машин " После того как будет выбрана схелма рычажного механизма, необходимо по заданным условиям определить размеры его звеньев. Эти условия очень разнообразны. Соответственно велико и число задач, связанных с проектированием механизмов, однако все их можно свести к задачам двух типов 1) о воспроизведении заданной функции положения и 2) о воспроизведении заданной траектории. [c.36] Задача о воспроизведении заданной функции положения состоит в определении таких размеров механизма, при которых будет обеспечена заданная зависимость перемещения ведомого звена от положения ведущего. Задача о положениях, а именно, о воспроизведении отдельных положений, скоростей и ускорений в этих положениях, является частным случаем предыдущей задачи. [c.36] Задача о воспроизведении заданной траектории состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, в которого одна из точек звена, совершающего сложное движение, перемещается по заданной траектории. Например, задачи синтеза направляющих механизмов. [c.36] Поскольку в любом рычажном механизме число параметров, подлежащих вычислению, ограничено, для их определения достаточно иметь конечное число уравнений, равное числу неизвестных величин. [c.36] Если согласно заданным условиям число уравнений меньше числа неизвестных, то задача имеет бесчисленное множество решений, из которых желательно выбрать наилучшее. [c.36] Соответственно и методы синтеза механизмов с низшими парами подразделяются на две группы 1) методы точного синтеза (им посвящен этот параграф) и 2) методы приближенного синтеза ( 4). [c.37] Вернуться к основной статье