ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Число степеней свободы кинематической цепи из "Теория механизмов и машин " Числом степеней свободы ш кинематической цепи называется число независимых координат, онределя ощих положение всех звеньев этой цепи. [c.11] Ра — число пар второго рода. [c.11] В зависимости от назначения механизм должен обладать вполне определенным числом степеней свободы. Например, приводы различных машин, трансмиссии и любые исполнительные механизмы, предназначенные для передачи и преобразования движения от одного двигателя к одному рабочему органу, должны обладать одной степенью свободы, так как положение ведомого звена будет определяться только углом поворота (перемещением) вала двигателя, т. е. одной независимой переменной. [c.11] Аналогично при передаче движения от двух двигателей к одному рабочему органу или, как в автомобиле, от одного двигателя на два независимых ведомых звена механизм должен обладать двумя степенями свободы. [c.11] Число степеней свободы составного механизма зависит от числа степеней свободы составляющих его элементарных механизмов. [c.11] Вернуться к основной статье