ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Элементарные механизмы и их классификация из "Теория механизмов и машин " В теорию механизмов и машин прочно вошла структурная классификация механизмов по Ассуру—Артоболевскому. На основе этой классификации можно установить связь между строением (структурой) каждого механизма и методами, а также последовательностью его кинематического и силового расчета. Иначе говоря, структурная классификация механизмов практически используется для анализа уже готовых кинематических схем и поэтому в настоящем пособии, она изложена (гл. 2, 5) после параграфов, посвященных проектированию схем. [c.9] Выбор же кинематической схемы механизма для конкретных заданных условий в практике мащиностроения проводится на основе сравнительного анализа кинематических и динамических свойств типовых механизмов. Чтобы упорядочить этот сравнительный анализ и облегчить процесс проектирования (составления) кинематических схем, целесообразно ввести понятия элементарного и составного механизмов. [c.9] Элементарным будем называть механизм, кинематическую цепь которого нельзя расчленить на части так, чтобы каждая часть сохранила свои основные механические свойства (в частности, функцию положения, передаточное отношение, о которых подробно сказано в 4). [c.9] Элементарными механизмами являются любой трехзвенный кулачковый механизм (рис. 1.2, а), любая пара зубчатых колес, шарнирно соединенных со стойкой (рис. 1.2, б), мальтийский механизм (рис. 1.2, е), любой четырехзвенный механизм с парами только первого рода, например, кривошипно-ползунный механизм двигателя (звенья О, 1, 2, 3 т рис. 1.1) и др. [c.9] Составным будем считать механизм, состоящий из двух или более элементарных и предназначенный для движения одного рабочего органа. Например, механизм газораспределения двигателя (звенья О, 3, 4, 5 на рис. 1.1), предназначенный для открывания всасывающего клапана, является составным, так как его можно расчленить на два элементарных зубчатую передачу (звенья О, 3, 4) и кулачковый механизм (звенья О, 4, 5), при этом процесс разделения не отражается на свойствах как зубчатого, так и кулачкового механизмов. [c.9] На рис. 1.3 показаны кулисный (а) и коромыслово-ползунный (б) механизмы. Каждый из них является элементарным, ибо его нельзя расчленить на два самостоятельных механизма. Если ведомое звено (кулису 3) первого механизма жестко соединить с ведущим звеном (коромыслом 3) второго механизма, то получится составной кулисный механизм поперечно-строгального станка (рис. 1.3, в), предназначенный для перемещения одного рабочего органа — суппорта. [c.9] Любой многоступенчатый редуктор можно разделить на отдельные ступени (подробнее см. главу 3), не нарушая свойств (передаточного отношения) каждой ступени, следовательно, каждая ступень является элементарным механизмом, а многоступенчатый редуктор— составным. [c.10] любую машину или любой сложный механизм можно рассматривать как совокупность элементарных, причем сочетание элементарных механизмов может быть различным, что и обеспечивает большое разнообразие применяемых составных механизмов при ограниченном количестве элементарных. Поэтому представляется целесообразным классифицировать элементарные механизмы, чтобы для механизмов каждого типа рассмотреть их кинематические и динамические свойства, методы расчета и синтеза, а также провести сравнительный анализ возможных схем (см. главы 2, 3, 4, 5). [c.10] Вернуться к основной статье