ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения тела относительно центра масс из "Теоретическая механика " Будем считать, что при е=0 система (1) интегрируема (т. е. мы можем получить ее общий интеграл), а канонически сопряженные переменные qt, pt выбраны так, что функция Гамильтона //о, соответствующая певозмуще]шой задаче, зависит только от н.мпуль-сов, т. е. [c.314] Теорема. Характеристический многочлен р (к) — четная функция X. [c.317] как согласно упорядочению собственных чисел, введенному при построении матрицы В, , + -, = 0 только в случае т — 1 = п, то и ) равенства (40) следует, что / ,, = 0, если т 1 =г п. [c.319] Таким образом, матрица B JB имеет такую структуру. [c.319] Произведя некоторые вычисления, получим, что к-м столбцом искомой матрицы А будет вектор —2s),, а (и + А )-м — вектор 2г . [c.320] Вернуться к основной статье