ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободные и несвободные системы. Связи из "Теоретическая механика " Д7 пространство, оставаясь внутри или на Гранина первого октанта. Связь задается тремя иеравеи-Рис. 10 ствами г О, у О, 2 0. [c.24] Нсинтегрируемость связи в рассматриваемой задаче можно показать без вычислений, а исходя только из простых геометрических соображений. Во-первых, иа уравнения связи следует, что в случае ее интегрируемости в уравнение эквивалентной геометрической связи время t явно не должно входить, а угол ф обязательно должен войти, т. е. эквивалентная геометрическая связь должна записываться в виде j(x, у, ф) = О, где функция / пе должна быть тождественно равной пулю при произвольных фиксированных значениях х, у. [c.25] Если на систему материальных точек пе наложены дифференциальные неинтегрнруемые связи, то она называется голономной. Если же среди связей, наложенных на систему, есть дифференциальные неинтегрируемые связи, то система называется неголо-номной. [c.26] Векторы apv и скаляры в — заданные функции от Г], Г2,. .г и t. В частных случаях г и s могут быть равными нулю. [c.26] Вернуться к основной статье