ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Регулярная прецессия симметричного тела из "Курс теоретической механики. Т.2 " Представляет собой регулярную прецессию ( 63), т. е. что вектор угловой скорости собственного вращения имеет постоянную величину, вектор угловой скорости прецессии — постоянную величину и постоянное направление, а угол нутации сохраняет постоянное значение. В этом смысле постановка задачи является менее общей, чем в приближенной теории, однако при рассмотрении ее, являющемся вполне строгим, не делается никаких предположений об относительной величине угловых скоростей соо и со, что было существенной предпосылкой приближенной теории. [c.601] Формула гироскопического момента упрощается, если оси прецессии и собственного вращения взаимно перпендикулярны, т. е. [c.602] Формула (28) гироскопического момента применяется в приближенной теории гироскопических явлений и при 0т =я/2, так как, если угловая скорость собственного вращения значительно превосходит по величине угловую скорость прецессии, то второе слагаемое в (25) пренебрежимо мало, и, отбрасывая его, приходим к формуле (28). [c.603] В качестве примера определим при заданном значении угловой скорости 0)0 собственного вращения и заданном значении угла 6 отклонения оси гироскопа от вертикали значение угловой скорости (О, при которой имеет место регулярная нрецессия (рис. 388) тяжелого гироскопа. [c.603] Угловая скорость со соответствует медленной, угловая koi рость со — быстрой прецессии. [c.603] Свяжем с двигателем систему осей Oxyz, направив ось Ог по оси вращения колеса, а оси Ох и Оу — в средне плоскости лопаете . Так как лопасти располагаются всегда на равных угловых расстояниях, то при двух и более лопастях = J,j (см. пример 122) с другой стороны, угол 0 между горизонтальной осью собственного вращения н вертикальной осью прецессии равен п/2. Поэтому при двух и более лопастях формула (29) для гироскопического момента решает задачу. Не останавливаясь на этом, разберем случай двухлопастного двигателя. [c.604] Вернуться к основной статье