ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Поворот автомобиля из "Автомобиль Основы конструкции Издание 2 " Схемы поворота автомобиля. Изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом относительно его продольной оси управляемых колес которыми, как правило, являются передние колеса. [c.205] Вследствие поворота управляемых колес вектор скорости каждого из них, параллельный продольной оси автомобиля, перестает совпадать с плоскостью вращения колес. В результате в контакте колес с дорогой возникают боковые силы, перпендикулярные плоскости вращения колес. Эти боковые силы заставляют управляемые колеса и автомобиль в целом отклоняться от прямолинейного движения и совершать поворот. [c.205] На рис. 164, а дана схема движения автомобиля по окружности при повернутых передних управляемых колесах. Это движение происходит вокруг центра поворота О, расположенного в точке пересечения оси задних колес и осей обоих управляемых колес. Все колеса катятся по дугам концентричных окружностей без бокового скольжения. Управляемые колеса повернуты на различные углы, причем угол 0в поворота внутреннего по отношению к центру поворота колеса больше угла 0 поворота внешнего колеса. [c.205] Минимальный радиус поворота — обязательный параметр технической характеристики автомобиля. Например, у автомобиля ЗИЛ-130 он равен 8,0 м, а у автомобиля ВАЗ-2107 — 5,6 м. На некоторых специальных автомобилях для улучшения поворачиваемости управляемыми выполняются как передние, так и задние колеса (рис. 164,6). В этом случае = 1/(281п0 тах), т. е. при той же базе и тех же предельных углах поворота минимальный радиус поворота уменьшается вдвое. [c.206] Поворачиваемость автомобиля характеризуется также габаритным коридором — шириной полосы, в которую вписывается автомобиль, совершающий поворот с минимальным радиусом. На рис. 164, в показана ширина габаритного коридора Д для трехосного автомобиля. [c.206] Выше поворот автомобиля рассматривался применительно к жестким колесам. Пневматические шины придают колесам эластичность, которая несколько изменяет картину поворота. [c.206] Назначение рулевого управления. Рулевое управление обеспечивает необходимое направление движения автомобиля путем раздельного и согласованного поворота его управляемых колес. Совокупность механизмов, служащих для поворота управляемых колес, называется рулевым управлением. Рулевое управление включает рулевой механизм, который осуществляет передачу усилия от водителя к рулевому приводу, и рулевой привод, который осуществляет передачу усилия от рулевого механизма к управляемым колесам. Каждое управляемое колесо установлено на поворотной цапфе 13 (рис. 165), соединенной с балкой II моста шкворнем 8. Шкворень неподвижно закреплен в балке, и его верхний и нижний концы входят в проушины поворотной цапфы. При повороте цапфы за рычаг 7 она вместе с установленным на ней управляемым колесом поворачивается вокруг шкворня. Поворотные цапфы соединены между собой рычагами 9 и /2 и поперечной тягой 10. Поэтому управляемые колеса поворачиваются одновременно. [c.206] Поворот управляемых колес осуществляется при вращении водителем рулевого колеса 1. От него вращение передается через вал 2 на червяк 3, находящийся в заценлении с сектором 4. На валу сектора закреплена сошка 5, поворачивающая через продольную тягу б и рычаг 7 поворотные цапфы с управляемыми колесами. [c.206] Рулевое колесо 1, вал 2, червяк 3 и сектор 4 образуют рулевой механизм, увеличивающий момент, прикладываемый водителем к рулевому колесу для поворота управляемых колес. Со-щка 5, продольная тяга 6, рычаги 7, 9 и 12 поворотных цапф и поперечная тяга К) составляют рулевой привод, передающий усилие от сощки к поворотным цапфам обоих управляемых колес. Поперечная тяга 10, рычаги 9 и 12 образуют рулевую трапецию, обеспечивающую необходимое соотношение между углами поворота управляемых колес. [c.207] Управляемые колеса поворачиваются на ограниченный угол, равный, как правило, 28 — 35 . Это сделано для того, чтобы колеса при повороте не касались рамы, крыльев и других деталей автомобиля. [c.207] На некоторых автомобилях в рулевом управлении используют усилитель, облегчающий поворот управляемых колес. [c.207] Стабилизация управляемых колес. [c.207] Продольный наклон шкворня обычно выбирают таким, при котором нижний конец шкворня смещен вперед относительно вертикали, проходящей через его середину (рис. 166,6). Вследствие этого точка пересечения оси шкворня с дорогой расположена впереди центра контактной площадки колеса и дороги. При движении автомобиля его траектория движения имеет криволинейный характер, предопределяющий возникновение центробежной силы Д (рис. 166, а). Эта сила стремится сдвинуть автомобиль от центра поворота, чему препятствуют реакции дороги К2, Кт,, Л4, приложенные в центре контактных площадок и направленные к центру поворота (рис. 166, в). Реакции 7 и К2, действуя на плече а, созданном в результате наклона шкворня назад, стремятся возвратить управляемые колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению. Стабилизирующий момент, действующий на управляемые колеса, в результате наклона шкворней в продольной плоскости пропорционален квадрату скорости и назьшается скоростным стабилизирующим моментом. Угол у наклона шкворня в продольной плоскости равен 1—4°. [c.208] Вернуться к основной статье