ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа первого рода для голономной системы из "Курс теоретической механики. Т.2 " Методы статики несвободной системы, изложенные в гл. XXVII, обобщаются и на динамику. Подобно тому как использование уравнения принципа возможных перемещений — общего уравнения статики — привело к различным формам уравнений равновесия (в декартовых координатах, в обобщенных зависимых и независимых координатах), точно так же из общего уравнения динамики выводятся аналогичные формы дифференциальных уравнений движения несвободной системы. Уравнения эти получили наименование уравнений Лагранжа, так как были впервые опубликованы в Аналитической механике Лагранжа. [c.385] В соответствии с этими уравнениями независимых возможных перемещений будет Зп-—s = k, где k — число степеней свободы системы. [c.385] Уравнения эти носят наименование уравнений Лагранжа первого рода или уравнений с множителями в декартовых координатах. [c.386] Таким образом, решив систему уравнений (4) и (1), мы определим не только движение точек механической системы, но ПО формулам (6) и реакции связей. [c.387] Пример 138. С помощью метода неопределенных множителей определить натяжения шнуров в примере 1.37 154. [c.387] Вернуться к основной статье