ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Перемещение твердого тела, имеющего неподвижную точку из "Курс теоретической механики. Т.1 " Любое перемещение тела, имеющего одну неподвижную точку, можно осуществить поворотом вокруг оси, проходящей через эту точку. [c.269] Действительно (рис. 187), величина этого векторного произведения равна р — 0г з1п а =/20, т. е. величине перемещения, а направление совпадает с перпендикуляром к плоскости, содержащей векторы 0 и г, в- сторону поворота тела. [c.270] приходим к результату два последовательных малых поворота тела могут быть заменены одним результирующим поворотом с вектором поворота, равным геометрической сумме слагаемых векторов поворота от перемены порядка поворотов результирующий поворот не меняется. [c.271] Вернуться к основной статье