ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа и Гамильтона из "Гиперреактивная механика " Уравнения Лагранжа и Гамильтона. Для получения уравнений Лагранжа в криволинейных координатах q используется стандартная операция проектирования уравнений Ньютона, записанных в прямоугольных координатах х, на оси криволинейных координат с помощью следующих уравнений связи х = x q) Xi = = Xi (q ,q ,q ), i = 1,2, 3. [c.437] Здесь V = q e, f = Q e , e = o , gxa = e 6a, , u,u = 1,2,3 — СИМВОЛ Кронекера 5 = 1, а = ту, 5 = О, а ту. [c.438] Таким образом, анализируя уравнения (П2.24), (П2.25), приходим к выводу о том, что релятивистские уравнения Лагранжа в качестве дополнительных обобщенных сил Q имеют силы, не являющиеся потенциальными. [c.438] Вернуться к основной статье