ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основной закон динамики твердого тела из "Механика Изд.3 " Пользуясь этой теоремой, определим эллипсоиды инерции шара для различных точек вращения. [c.235] Пусть шар вращается относительно точки О, находящейся на расстоянии к от его центра. Тогда из симметрии видим, что одна главная ось проходит через точку О и центр шара, и моменты инерции вокруг любой оси, проходящей через О и нормальной к 00, одинаковы. [c.235] Так как все внутренние силы будут входить всегда попарно, то сумма моментов внутренних сил относительно любой точки равна нулю, поэтому под моментом всех сил следует подразумевать только момент внешних сил, действующих на тело. [c.237] Следовательно, основной закон динамики твердого тела можно сформулировать так момент всех внешних сил равен производной от момента количества движения тела относительно любой неподвижной точки О. [c.237] Этот закон можно формулировать и так приращение момента количества движения км за время сИ совпадает по величине и по направлению с произведением момента всех внешних сил М на время сИ сИ и с1И — бесконечно малые величины). [c.237] Таким образом, формулы (65.7) и (65.8) полностью описывают динамику движения твердого тела. Обычно практические вычисления и анализ движения с помощью формулы (65.8) не так просты. Положение осложняется тем, что во многих случаях трудно простым способом определить направление момента количества движения. [c.237] Вернуться к основной статье