ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силопой расчет типовых механизмов из "Теория машин и механизмов " План сил для определения реакции F q показан на рис. 13.12, б. [c.262] В этом уравнении силы Fi й Fi заданы, а силы Fia и Fy известны по направлению. [c.263] Графическое решение этого уравиения показано на рис. 13.13, б. [c.263] Направление, в котором должен быть отложен отрезок h, зависит от величины и знаков моментов Mi, Fy) и Мц (f- ). [c.263] В данном параграфе рассмотрим вопрос о силовом расчете некоторых типовых механизмов рычажного, кулачкового и зубчатого. [c.263] Силы F , Fr, и F нам известны. Силы F l, и известны по направлению. Сила F ,, параллельна осп DE звена 4, сила перпендикулярна к оси х — х. [c.264] Для определения величин сил и / строим в произвольно выбранном масштабе Хр план сил (рис. 13,15, б). Для этого нз точки d откладываем силу F . в виде отрезка da. К силе F, прикладываем силу F в виде отрезка аЬ и к ней прикладываем силу F Б виде отрезка Ьс. Через точку с проводим прямую в направлении силы Fbo. т. е. перпендикулярно к оси л — х, а через точку d — в направлении силы F . , т. е. параллельно направлению DE звена 4. Точка е пересечения этих прямых определяет начало вектора силы Fl и конец вектора силы Соединив точку е с точкой а, получим силу F в виде отрезка еа. Реакция F в виде отрезка еЬ определяется, если соединить точки е и Ь. [c.264] Если заданы конструктивные размеры ползуна 5, то необходимо силу привести к центру Е ползуна, как это было показано па рис. 13.8 ( 55). [c.265] Переходим далее к рассмотрению группы, состоящей из звеньев 2 я 3 (рис. 13.16, а). На эту группу действует внешняя сила Р 4, приложенная в точке D, равная по величине и противоположная по направлению силе сила F , приложенная в точке S3, и пара с моментом М3. [c.265] Рассмотрим равновесие звена 3. Так как звено 2 не нагружено, то реакция F32 оказывается приложенной в точке С и направлена перпендикулярно к направлению BD звена 3. [c.265] Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269] Если входным колесом является колесо с внешним зацеплением, то, поворачивая вектор скорости V точки касания С (рис. 13.20, б) на угол а в сторону, обратную угловой скорости вращения входного колеса, найдем положение нормали п — п. Если входным колесом будет колесо с внутренним зацеплением, то вектор скорости точки касания надо поворачивать по направлению угловой скорости входного колеса. [c.269] Только что определенная нами реакция F o приложена к оси колеса 3 в плоскости, совпадающей со средней плоскостью колеса 2 (рис. 13.21, а). Реакции, прилолсенные к подшипникам колеса 3, можно определить, если известны конструкция и относительное расположение этих подшипников. [c.270] В каждом конкретном случае мы получаем ту или иную схему нагружения и можем определить истинные нагрузки на элементы кинематических пар с целью их расчета на прочность. [c.275] Вернуться к основной статье