ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Составление схемы автомата из "Автоматизация механосборочного производства " От момента возникновения идеи машины до воплощения этой идеи в металле большой путь. До недавнего времени схема управления машиной составлялась полностью интуитивно. Бурное развитие методов построения логических схем позволило создать и методы построения систем управления машинами-автоматами. Опираясь на кратко рассмотренный ранее аппарат математической логики, познакомимся с этими методами в их практическом приложении. [c.450] Возьмем для примера несложную задачу построения системы управления механизмом для сборки валика 6 (рис. 231) со втулкой 7 Собираемые детали доводятся питательными устройствами, обозначенными на рисунке стрелками Е и Е, до жестких упоров. В основания упоров заделаны головки пневматических кнопок а и Ь. Сборка осуществляется ходом вниз штока 5 пневматического цилиндра 3, который может осуществляться только в том случае, когда на позиции сборки, т. е. к неподвижным упорам, поступили обе детали валик 6 и втулка 7. [c.450] Полость распределителя 2, при подаче сигнала в которую происходит рабочий ход поршня цилиндра, обозначим через А, а полость распределителя, при подаче сигнала в которую происходит возврат поршня в исходное положение, через А. [c.450] Эта запись означает, что сигнал в полости А появится, когда нет сигнала Ь, но есть сигнал а. [c.451] каким образом осуществляются пневматическими средствами операции И и НЕ, можно легко построить схему. Выходы двух пневматических кнопок соединены с входами клапана И. Сигнал на выходе этого клапана, эквивалентный а, подадим в полость А распределителя 2. Выход кнопки Ь соединим с клапаном НЕ, а выход клапана в свою очередь соединим с полостью А распределителя. [c.451] Рассмотрим работу схемы. Если обе собираемые детали присутствуют на сборочных позициях, т. е. нажаты кнопки а и Ь, то выход клапана 1 соединен с рабочей полостью А распределителя, сжатый воздух поступает в эту полость, и шток 5 идет вниз, осуществляя сборку — заталкивая валик 6 в отверстие втулки 7. В это время сжатый воздух из клапана поступает в полость управления пневматическим реле (клапаном НЕ) 4, диск клапана опускается вниз и соединяет нерабочую полость Л распределителя 2 с атмосферой. [c.451] Когда валик 6 опустится вниз, пневматическая кнопка Ь, стоящая на выходе упора, освободится, клапан 1 (И) закроется и соединит рабочую полость А распределителя с атмосферой через кнопку в. В то же время давление в полости управления пневматического реле 4 также упадет, диск клапана поднимется и соединит маг страль сжатого воздуха с нерабочей полостью распределителя Л осуществится возврат штока в исходное положение. [c.451] Хотя эта схема сравнительно проста, но словесное выражение условий работы схемы с последующим переходом к логическим функциям существенно упрощает и ускоряет решение задачи. [c.451] Рассмотрим более сложный пример, в котором приходится в большей мере использовать аппарат алгебры логики. [c.451] Известно, что сумма основного высказывания и его отрицания равна единице, а произведение переменного-высказывания на единицу равно самому переменному высказыванию, т. е. [c.452] первый вариант схемы готов. В этой схеме сигналы сначала объединяются, образуя произведения при помощи клапанов И, а затем полученные произведения объдиняются в общую сумму при помощи клапанов ИЛИ. Такие схемы называют И—ИЛИ. [c.453] При воспроизведении этой функции логическими средствами сигналы на входах а, Ъ я с объединим тремя клапанами ИЛИ (рис. 232,//), осуществляя все суммы, стоящие в скобках. На выходе этих клапанов получим сигналы а + Ь, а + с я Ь + с. Сигналы а + Ь я а + с подаем на входы клапана И, на выходе которого получаем сигнал (а + Ь) (а + с) я направляем его на один из выходов другого клапана И. На второй вход этого клапана направляем сигнал ( -f с) и на выходе клапана получаем требуемую функцию. В этом случае мы сначала объединяем отдельные сигналы клапанами типа ИЛИ, а затем объединяем их клапанами типа И. Подобные схемы называются схемами типа ИЛИ — И. [c.453] мы получили три схемы, совершенно одинаково работоспособные. Какая же из них лучше Очевидно та, которая содержит наименьшее количество наиболее простых по конструкции элементов. В первой схеме мы имеем три клапана И и два клапана ИЛИ, а во второй — два клапана И и три клапана ИЛИ. Общее число логических элементов и в том, и в другом случае равно пяти, но так как клапан ИЛИ проще по конструкции, чем клапан И, то вторая схема несколько предпочтительнее. В третьей схеме всего четыре логических элемента и в нашем случае следует выбрать ее. [c.454] Вернуться к основной статье