ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Импульсные системы программного управления из "Автоматизация механосборочного производства " Основной особенностью импульсных систем является наличие различного рода счетчиков — устройств для счета и преобразования импульсов. [c.327] В обычной одноотсчетной импульсной системе на программоноситель в каком-либо коде записана программа в виде определенного числа импульсов. Эти импульсы считываются в считывающем устройстве и поступают в счетную схему, в которой они запоминаются. При изменении значения программируемого параметра машины датчик обратной связи также посылает в счетную схему импульсы, число которых сравнивается с числом импульсов, поступивших от считывающего устройства. При равенстве чисел прямых и обратных импульсов счетная схема возвращается в нулевое положение. [c.327] Вблизи программируемого значения привод машины переключается на замедленную скорость для получения точного значения программируемого параметра. [c.327] Так как изменение значения параметра задается числом однородных импульсов, то величина изменения, соответствующая одному импульсу, должна быть достаточно мала, а скорость изменения весьма высокой. Поэтому счетные схемы должны быть электронными или равноценными им по скорости счета. [c.327] В подобных системах чаще всего в качестве датчиков обратной связи применяются фотоэлектрические системы (например, с дифракционными решетками) или индуктивные датчики (например, индуктосины), у которых цена одного импульса соответствует очень малому приращению параметра. [c.327] Датчик с дифракционными решетками разработан фирмой Регап11 . Дифракционная решетка представляет собой пластину из прозрачного материала, на которой на одинаковых расстояниях нанесены непрозрачные штрихи, равные по толщине интервалам между ними. Если двигать одну такую пластину относительно другой и поместить их между осветителем и двумя фотоэлементами (рис, 161, а), то последние будут поочередно то освещаться, то затемняться. [c.327] Величина сдвига обычно соответствует половине. шага между штрихами. Количество импульсов, формируемых каждым фотоэлементом, пропорционально величине перемещения. [c.328] В одном из таких решений подвижная дифракционная решетка наклонена к неподвижной под небольшим углом так, чтобы проекции каждого из штрихов подвижной решетки пересекали не более трех штрихов неподвижной. Вследствие этого в плоскости штрихов появляются темные муаровые полосы (рис. 161,6). По мере перемещения салазок вместе с одной дифракционной решеткой темные муаровые полосы постепенно перемещаются по высоте и интенсивность света, проходящего через обе решетки, а значит и освещенность фотоэлементов, меняется примерно синусоидально (рис. 161, в). При этом разрешающая способность увеличивается во столько раз, сколька муаровых полос появляется на подвижной решетке. [c.329] Индуктосин (поворотный или линейный) является вращающимся трансформатором специальной конструкции. [c.329] Индуктосины выполняются с большим числом полюсов (порядка сотен) и поэтому позволяют отсчитывать углы с точностью до нескольких секунд. [c.330] На рис. 162, в, г приведены схемы линейного индуктосина, устройство которого аналогично поворотному с заменой угловых смещений на линейное перемещение подвижной линейки П, укрепленной на столе станка, относительно неподвижной линейки Я,укрепленной на станине. [c.330] Индуктосины являются фазовыми датчиками, так как они подают синусоидальный сигнал, сдвиг фазы которого относительно синусоидального опорного напряжения той же частоты пропорционален перемещению. [c.330] Наиболее подходящим примером импульсной системы про- граммного управления являются системы с щаговыми двигателями. [c.331] ЭНИМС разработана оригинальная система программного управления станками с приводом подач при помощи импульсного шагового электродвигателя, примененная на вертикальнофрезерном станке модели 6Н13ПР. Шаговый привод упрощает систему управления и увеличивает ее надежность. Отпадает также необходимость в датчиках обратной связи. [c.331] Структурная схема системы управления станком модели 6Н13ПР показана на рис. 163. Программа на обработку изделия записывается на магнитной ленте 1 в виде последовательных импульсов каждый импульс соответствует перемещению стола или пиноли на один шаг. Магнитная лента движется с постоянной скоростью, поэтому расстояние между отдельными импульсами на ленте определяет скорость вращения шагового двигателя. Для каждой управляемой координаты X, У, 1 на магнитной ленте предусматривается две дорожки для записи команды на положительное и отрицательное направление движения. Сигналы считываются блоком магнитных головок 2, усиливаются в усилителях считывания 3, формируются и поступают в узел распределения 4, управляющий реверсивным электрическим шаговым серводвигателем 6 (ЭШД). На выходе узла распределения установлены усилители 5 для питания обмоток ЭШД. [c.331] С целью сокращения объема счетных схем и уменьщения скорости счета разработаны двухотсчетные счетно-импульсные системы для программного управления линейными и угловыми перемещениями. [c.332] Такая система применена в спроектированном СКБ-3 сверлильном станке с программным управлением с координатным столом (модель СП-1). В станке применен дифференциальный индуктивный датчик винт-якорь. [c.332] Поворот винтового якоря индуктивного датчика контролируется круговым индуктивным датчиком (рис. 164,6), который состоит из сердечника в виде зубчатого колеса 3, катушки Ьз, находящейся в пазу этого колеса, и якоря 4 — зубчатого колеса с внутренним зацеплением. [c.333] Вернуться к основной статье