ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы автоматического регулирования размеров деталей из "Автоматизация механосборочного производства " Методы автоматического обеспечения точности размеров деталей разделяются по следующим признакам I) что контролируется, 2) когда контролируется и 3) каков метод воздействия на технологический процесс (табл. И). [c.270] Контролировать можно непосредственно изделие или обрабатывающий инструмент, или, наконец, положение рабочих органов станка. [c.270] При контроле по обрабатывающему инструменту контролируется не размер обрабатываемой детали непосредственно, а положение режущей поверхности, например, шлифовального круга по отношению к базе измерения, которая в данном случае не совпадает с поверхностью изготовляемой детали, как при прямом методе. Базой измерения является мес-ю установки прибора. [c.271] Схемы устройств, основанных на методе контроля положения режущей поверхности инструмента, приведены на рис. 130. На рис. 130, а дана схема прибора, контролирующего положение режущей поверхности шлифовального круга при внутреннем шлифовании. [c.272] На рис. 130,6 показана схема прибора, фиксирующего положение режущей поверхности шлифовального круга при зубо- шлифовании. Рычаг 5 имеет плоский алмаз 1, находящийся на расстоянии 1 мм от шлифовального круга 7. Через каждые 5 сек эксцентрик 2 поворачивается таким образом, что штифт 6 рычага 5 попадает в выемку эксцентрика 2. При этом алмаз 1 рычага 5 приближается к кругу 7. Если круг сработался, то электрические контакты 3 и 4 замкнутся раньше, чем алмаз коснется круга, и собачка храпового колеса переместит шлифовальный круг на 0,001 мм. Такое перемещение круга повторяется каждые следующие 5 сек до тех пор, пока алмаз не коснется шлифовального круга раньше, чем контакт 3 достигнет контакта 4. [c.272] На рис. 130, в показана схема прибора, контролирующего расстояние А между кругами при бесцентровом шлифовании. [c.272] Пример контроля положения режущей поверхности шлифовального круга при шлифовании лемехов и отвалов приведен на рис. 130, г. Положение режущей поверхности шлифовального круга фиксируется при помощи пневматической системы. Шлифовальный круг состоит из отдельных сегментов. [c.273] При методе фиксирования положения рабочих органов станка получение заданного размера осуществляют при помощи устройств, ограничивающих перемещение рабочих органов станка или координирующих их движение. Поскольку устройства, ограничивающие перемещение рабочих органов, являются узлами самого станка и регулируются в процессе его наладки, этот метод является, в известной мере, методом наладки станка. На точность работы при этом методе влияет износ инструмента, а также силовые и тепловые деформации технологической системы. [c.273] В последнее время программу перемещений рабочих органов станка задают заранее. В этом случае метод фиксирования положения рабочих органов, строго говоря, не относится к области активного контроля, а представляет самостоятельную обширную область так называемого программного управления (см. гл. VII). [c.273] По времени осуществления контроль может производиться до обработки, во время обработки и после нее. [c.273] Автоматическое регулирование размеров основано на передаче и преобразовании сигналов в замкнутой системе автоматического регулирования станка. Сигналы могут быть непрерывными или дискретными, в соответствии с чем и регулирование может носить непрерывный или дискретный характер. Непрерывное регулирование имеет место в том случае, когда величины на входе и выходе всех звеньев системы могут принимать непрерывный ряд значений, т. е. являются непрерывными функциями времени. При дискретном регулировании по крайней мере одно звено системы имеет дискретную характеристику, т. е. его выходная величина может принимать только фиксированные значения. [c.273] Непрерывное регулирование с рысканием может иметь место и в том случае, когда датчик размера имеет дискретную характеристику, но сочетается со следящим двигателем, имеющим непрерывную характеристику. Так, например, если в аналогичной схеме бесцентрового щлифования использовать двухпредельный электроконтактный датчик (рис. 131,6), то следящий мотор будет непрерывно вращаться в одну сторону, перемещая через редуктор 4 и винт 3 подвижную бабку 2 и меняя размер изделия 1, до тех пор, пока будет оставаться замкнутым соответствующий контакт датчика. [c.275] Дискретное регулирование с рысканием размера вокруг заданного значения может осуществляться с помощью однопредельного датчика с дискретной характеристикой в сочетании с исполнительным устройством, которое дискретно отрабатывает величину рассогласования в системе, т. е. имеет дискретный выход. [c.275] Дискретный выход исполнительного устройства, отрабатывающего рассогласование в контуре регулирования, может быть получен двумя способами. Первый способ предусматривает сочетание обычного нереверсивного двигателя с храповым механизмом, периодически подключаемым к непрерывно вращающемуся валу двигателя второй — использование специального шагового двигателя, работающего в следящем режиме. [c.275] При использовании развертывающего двигателя с храповым механизмом (рис. 131, в) развертывающий мотор РМ) непрерывно вращает в одну сторону кулачок 7, который через рычаг 6 с собачкой воздействует на храповое колесо 5. Это происходит в те периоды времени, когда контакт датчика замкнут и электромагнит (ЭМ) отпустил рычаг 6, позволив ему коснуться развертывающего кулачка 7. Храповый кулачок через редуктор 4 и винтовую пару 3 перемещает бабку 2 регулирующего круга, влияя тем самым на размер обрабатываемого изделия 1. За один оборот двигателя бабка регулирующего круга передвигается на малую величину, пропорциональную числу звеньев храпового колеса, захватываемых собачкой при прямом ходе. [c.275] При использовании шагового двигателя (СШМ) надобность в храповом механизме отпадает, так как шаговый двигатель работает в следящем режиме и при замкнутом контуре малыми импульсами перемещает через редуктор 4 и винт 3 бабку 2 регулирующего круга до тех пор, пока рассогласование в системе не станет равным нулю (рис. 131,г). [c.275] Устройства для контроля деталей в процессе обработки обеспечивают получение требуемого размера изделия способом регулирования с остановкой рабочего органа станка или, как говорят, со срывом процесса. Такое регулирование имеет место в том случае, когда величина рассогласования непрерывно или дискретно уменьшается на протяжении времени обработки одной детали и при достижении своего заданного значения вызывает мгновенное -срабатывание исполнительного устройства, прекращающего процесс обработки или изменяющего режим обработки данной детали. Регулирование со срывом, т. е. фиксирование достигнутого значения размера, обычно является непрерывным до тех пор, пока не замкнется электрический контакт в цепи управления. В таких системах измерительный наконечник датчика непрерывно следит за изменяющимся размером изделия, шлифуемого, например, в центрах с подачей на врезание. По достижении заданного размера замыкается электрический контакт датчика, что вызывает срабатывание схемы управления и разрыв электрической цепи между приводом подач и винтовой парой, перемещающей стол станка с изделием. [c.276] Вернуться к основной статье