ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Усиливающие механизмы из "Автоматизация механосборочного производства " В пневматических приспособлениях передача усилия от силового цилиндра к зажимным элементам часто осуществляется посредством усиливающих механизмов, применение которых дает возможность обеспечить сильный и достаточно жесткий зажим обрабатываемой детали при небольших габаритных размерах силового цилиндра. [c.162] Зажим непосредственно от штока применяется лишь в тех случаях, когда не требуется большого зажимного усилия. [c.162] В пневматических приспособлениях применяются следующие усиливающие механизмы рычажные, клиновые, рычажношарнирные, эксцентриковые, винтовые, гидравлические и пнев-могидравлические. На рис. 67 приведены схемы основных типов усилителей. [c.162] Клиновые усиливающие механизмы являются наиболее распространенными в пневматических приспособлениях благодаря их компактности, простоте изготовления, надежности в работе и простоте регулирования. [c.164] Известно, что самотормозящимся является клин, угол которого равен или меньше суммы углов трения на его наклонной и опорной поверхностях. Поэтому угол самотормозящегося клина не должен превышать 12°. [c.164] Практикой установлено, что освободить нагруженный клин труднее, чем его зажать. Для обеспечения этого требования создают разность давлений с разных сторон поршня, что может быть достигнуто применением редукционного клапана в одной из трубок, подводящих воздух к цилиндру, в отдельных случаях желаемого результата можно добиться таким соединением клина со штоком, при котором при обратном движении последнего клин некоторое время находится в покое с тем, чтобы воздействие на него пневмопривода произошло с известной ударной нагрузкой (рис. 67,6). Цри движении штока 5 вправо он проходит путь I вхолостую и при помощи штифта 2 выталкивает клин 1 с ударом. [c.164] При тех же значениях входящих величин, что и в предыдущем случае, Рз = 2,9 Р. [c.165] На рис. 68 показана конструкция приспособления с пневматическим приводом и усиливающим клиновым зажимом. Шток пневматического цилиндра 1 соединен через винт 2 с клином 3. При перемещении клина в направлении зажима скос его давит на ролик 4, ось которого закреплена на толкателе 5. Последний нажимает на щайбу 6 и закрепляет обрабатываемую деталь 7. При отжиме детали клин возвраШ,ается в исходное положение и упором 8 поднимает толкатель. [c.165] На рис. 69 показано конструктивное оформление приспособления с двухрычажным механизмом одностороннего действия. [c.167] Так как силовой цилиндр неподвижен, сочленение рычагов 5 связано со штоком цилиндра подвижным звеном 4. Регулирование угла производится шайбой 6. Плунжер 3 связан с рычагом 1 при помощи роликов 2, входящих в паз, профрезерованный на конце рычага 1. Это соединение обеспечивает необходимую свободу перемещения концов рычага относительно плунжера 3, имеющего прямолинейное движение. [c.167] Эксцентрик и винт в качестве усиливающего механизма в пневматических приспособлениях применяются сравнительно редко из-за повышенной сложности этих устройств. [c.168] На рис. 67,3 показана принципиальная схема гидравлического механизма усилителя. Поступающий из сети через трубопровод 4 сжатый воздух перемещает поршень 1 и жестко связанный с ним поршень 2. Поршень 2 входит в гидроцилиндр и создает там повышенное давление, действующее на поршень 3 гидроцилиндра большего диаметра, шток которого осуществляет зажим. [c.168] Рт — давление масла в гидроцилиндрах. [c.169] Из этого уравнения видно, что за счет разницы диаметров, поршней 1 п 2 в гидравлической части механизма давление повышается пропорционально квадрату отношения этих диаметров. [c.169] Из уравнения (121) следует, что за счет разницы диаметров, поршней 2 и 3 механизма усилителя сила на штоке рабочего гидроцйлиндра увеличилась прямо пропорционально квадрату отношения диаметров поршней по сравнению с силой на штоке пневмоцилиндра. Так, например, при О = 100 мм и = 25 мм-сила зажима без учета потерь на трение увеличивается в 16 раз. [c.169] Однако, выигрывая в силе, мы во столько же раз проигрываем в пути. Отсюда следует, что применение пневмогидравли-ческих механизмов требует значительного увеличения расхода, воздуха (во столько же раз больше, во сколько увеличивается, усилие зажима) поэтому они менее экономичны. [c.169] Для устранения этого недостатка предложены конструкции усилителей, действующих последовательно по следующему цик лу выбор зазоров в передачах, подвод зажимов до соприкосновения с зажимаемым изделием при низком давлении и зажим изделия при высоком давлении в рабочей камере. [c.169] Для зажатия детали воздух поворотом рукоятки крана подается через регулятор давления 1 в полость Ж- При этом поршень со шток-плунжером 2 перемещается вправо. Шток-плунжер перекрывает отверстие 5 и выжимает масло из. цилиндра К в полость С, обеспечивая этим зажатие детали. При разжатии воздух подается в полость П. Поршень со шток-плунжером отходит влево и давление в гидросистеме падает. Одновременно через отверстия 7 и 5 и трубопровод сжатый воздух поступает к рабочим плунжерам, заставляя их возвращаться в исходное положение. [c.170] Вернуться к основной статье