ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация деталей из "Автоматизация механосборочного производства " При ориентировании деталей I класса требуется только совместить ось вращения с одной из осей координат (осью X). [c.96] При ориентировании деталей И класса, кроме совмещения оси вращения с одной из осей координат, может возникнуть необходимость в повороте детали в горизонтальной плоскости XOY на 180° (вторичное ориентирование). [c.97] П1 класс — детали, имеющие на цилиндрической поверхности лыски, канавки, прорезы, отверстия и т. п. Детали имеют две плоскости симметрии проходящую через ось вращения и перпендикулярную оси. К этому классу относятся симметричные валики с лысками и канавками (1 и 2), разрезные втулки (5), симметричные валики с отверстиями, пересекающимися с осью вращения (4), диски с отверстиями и шпоночными канавками (5 и 6). [c.97] Детали П1 класса также требуют совмещения оси вращения с осью X (первичного ориентирования) и поворота детали в плоскости ZOY, перпендикулярной оси (вторичного ориентирования). [c.97] При ориентировании деталей IV класса требуется совместить ось вращения с осью X (первичное ориентирование), повернуть ее в горизонтальной плоскости XOY на 180° (первая ступень вторичного ориентирования) и повернуть ее на некоторый угол в плоскости, перпендикулярной оси 0Y (вторая ступень вторичного ориентирования). Таким образом, детали IV класса требуют трех ступеней ориентирования. [c.97] В основу классификации плоских деталей положено то соображение, что больщинство их может в плане вписываться в форму четырехугольников или треугольников при этом они могут иметь одну, две или три плоскости симметрии. На основе этих признаков, а также соотношения основных координатных размеров деталей и составлена классификация плоских деталей (рис. 37). [c.98] К I классу отнесены детали с тремя плоскостями симметрии, у которых все три координатных размера существенно отличаются друг от друга (L Н В). Применив метод раскалибров-ки, легко осуществляемый в бункере, все положения детали на выходе из бункера сводятся к одному и надобность во вторичном ориентировании обычно отпадает. [c.98] Для лучшего представления метода раскалибровки предположим, что все различимые положения детали разбиты на группы по высоте. Так, различимые положения призматической детали с тремя плоскостями симметрии (см. рис. 34, в) разбиты на три группы I — с расположением наибольшего размера L по оси Z, т. е. в высоту II — с расположением в высоту второго по величине размера Я и III — с наименьшей высотой В. [c.98] Если на пути движения деталей поставить опрокидыватель /(, расположив его на высоте h, причем h В Н L, то детали I и II групп будут на пути движения сброшены с лотка и останутся только детали III группы. [c.98] Для деталей более сложных форм первичное ориентирование с помощью разкалибровки оказывается недостаточным, так как на лотке после этого остаются еще детали нескольких различимых положений. Поэтому плоские детали с двумя плоскостями симметрии отнесены ко И классу на выходе из бункера после раскалибровки они имеют еще два различных положения и требуют вторичного ориентирования поворотом в горизонтальной плоскости XOY на угол 180 или 90°. Сюда же следует отнести и детали с тремя плоскостями симметрии, но с двумя очень близкими по величине размерами. При этом с помощью выреза на лотке не удается четко разделить по щирине эти два различимых положения и возникает необходимость во вторичном ориентировании. [c.100] Детали с двумя плоскостями симметрии и двумя близкими или равными координатными размерами (рис. 37) выделены в самостоятельный класс ПА, так как на выходе из бункера они могут иметь четыре различимых положения (6 и 7). [c.100] К III классу относятся детали с одной плоскостью симметрии, у которых все три координатных размера существенно отличаются друг от друга (L Я В). Деталь такого типа имеет 24 различных положения, по 8 в каждой из трех групп с высотами L, Н ц В (см. рис. 34, а). После прохода опрокидывателя и выреза на лотке остаются детали П1 группы в четырех различимых положениях. [c.100] Детали типов 8,9 vi 10 (рис. 37) для приведения четырех различимых положений к одному могут потребовать поворотов как р, вертикальной (на 180°), так и в горизонтальной плоскостях. Для деталей, вписывающихся в форму четырехугольника, поворот в горизонтальной плоскости равен 180° (8 и 9), а для деталей, вписывающихся в форму треугольника 10), этот угол может быть различным по величине. [c.100] Детали с одной плоскостью симметрии типа четырехугольника с двумя равными координатными размерами [11), имеющие на выходе из бункера 8 различимых положений, и детали типа треугольника 12), имеющие на выходе из бункера 6 различимых положений, выделены в класс 1I1A. [c.100] Вторичное ориентирование деталей класса 1ПА заключается в повороте в одной из вертикальных плоскостей ZOX или ZOY) ла 180° и в повороте в горизонтальной плоскости XOY на углы 90, 180 и 270° для четырехугольных деталей и на величины углов описанного треугольника для треугольных деталей. [c.100] Наиболее надежный способ вторичного ориентирования деталей П1 и П1А классов — контроль положения специальными датчиками с последующим принудительным переориентированием в двух координатных плоскостях. [c.101] составленные типовые классификации деталей показывают, что при ориентировании любых форм деталей (как формы тел вращения, так и плоских) может потребоваться не более двух поворотов — один в вертикальной плоскости на 180° и второй в горизонтальной плоскости на различные величины углов. [c.101] В системах автоматического ориентирования применяют три метода 1) отсев неправильно расположенных деталей с сохранением правильно ориентированных — пассивное ориентирова-вание 2) приведение всех деталей в требуемое положение за счет реактивных сил, т. е. с использованием упоров, козырьков, выступов и т. п., — активное ориентирование и 3) контроль положения деталей датчиками с последующим изменением положения неправильно ориентированных деталей за счет активных сил в принудительно ориентированных устройствах — принудительное ориентирование. Следует иметь в виду, что принудительное ориентирование представляет собой разновидность активного. [c.101] Пассивное ориентирование существенно уменьшает производительность загрузочных устройств оно применимо в машинах сравнительно небольшой производительности и для деталей довольно простых форм. Ориентирование особо сложных деталей надежнее всего осуществляется методами принудительного ориентирования. В некоторых случаях представляется возможным для ориентирования одной и той же детали применять как пассивные, так и активные методы. Окончательный выбор того или иного ориентирующего устройства зависит от требуемой производительности, условий сохранности поверхности деталей, экономических соображений и пр. [c.101] Вернуться к основной статье