ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение детали в вибрационных устройствах из "Автоматизация механосборочного производства " Кроме прямолинейных лотков, служадцих в основном для транспортирования деталей, применяются вибрационные бункерные загрузочные устройства, в которых лоток в виде винтовой спирали 1 (рис. 21, а) Рис. 21. Схемы колебаний чаши виб- располагается на внутренней рационного бункера. поверхности чаши 2 бункера. [c.62] Чаша получает возвратно-поступательное движение от стержня 4 с помощью какого-либо из выщеназванных приводов. Возвратно-поступательное движение чаши преобразуется в винтовое колебательное движение с помощью трех наклонных пружин 5, соединяющих чашу с корпусом бункера. Направление колебательного движения чаши примерно перпендикулярно пружинам 3 и составляет, как и в прямолинейных лотках, угол р с направлением лотка (угол у с горизонтом). [c.62] Основными- условиями, определяющими движение детали, являются углы наклона лотка и направление вибраций (углы а и р), скорость и ускорение лотка, а также коэффициент трения скольжения / между деталью и лотком. [c.62] Из системы уравнений (32) можно найти такие критические значения ускорений 5кр, превышение которых вызывает относительное движение детали по лотку, т. е. она начинает скользить или отрываться от лотка. Величина этого ускорения зависит от направления ускорения лотка. [c.63] По уравнениям (34) и (35) можно рассчитать величину ускорения лотка, при которой начнется проскальзывание детали. Если ускорение лотка превышает некоторую отрицательную величину Skp (эту величину однозначно определяют углы а и Р), то деталь начинает свое движение вверх по лотку если же ускорение лотка превышает некоторую положительную величину Skp, которая также однозначно определяется углами аир, то деталь начнет двигаться вниз по лотку. [c.63] Режим движения детали по лотку без отрыва называется движением с проскальзыванием. Этот режим зависит от коэффициента трения детали по лотку. [c.63] Как видно из этого уравнения, движение детали по лотку с подбрасыванием не зависит от коэффициента трения детали о лоток. [c.64] Если нужно осуществить движение детали по лотку вверх, то необходимо выбрать такие значения углов Р и а, при которых Skp было бы меньше 5кр, т. е. Skp Skp является необходимым условием движения детали вверх по лотку. [c.64] При определенных условиях проскальзывание детали вниз может отсутствовать, несмотря на то что ускорение лотка будет превышать значение 5кр. [c.64] Графически величина ускорения может в виде проекции вектора Л вращающегося около конца вектора д (точка О), на прямую ЕР (рис. 22), параллельную направлению вибраций, т. е. параллельную г. Полное ускорение выражается вектором д (отрезок АН ), который явчпяется геометрической суммой векторов ускорения гармонического колебания и ускорения силы тяжести. Конец вектора д всегда лежит на прямой ЕР. [c.65] Если конец вектора q выходит за точки Я] или Яа, то деталь начнет скользить по лотку, так как ускорение превышает критическую величину. [c.65] Этим доказывается, что отрезок ОНх представляет собой критическое ускорение при движении детали вверх по лотку. [c.66] Значит отрезок ОН2 представляет собой критическое ускорение при движении детали вниз по лотку. [c.66] Момент наступления каждой из фаз может быть выражен через угол б. Время t замеряется с того момента, когда вибрирующая плоскость в направлении 2 проходит через центр (точку О) ускорение в этот момент равно нулю и переходит в отрицательное значение. Угол откладывается от точки М, где = = 0. [c.66] Из уравнений (42) и (43) следует, что скольжение детали наступить не сможет, если правые части этих уравнений по абсолютной величине больше единицы. [c.67] Если прямая EF пересекает не оба заштрихованных сегмента, а один (прямая II —II), то проскальзывание имеет место только в одном направлении. Так, если ось г наклонена под углом р, то параллельная ей плоскость II — II пересекает только левый сегмент и, следовательно, проскальзывание будет только при движении детали вверх по лотку. Это благоприятный режим работы, но осуществить его трудно. Как видно из рисунка, следует существенно увеличить угол бросания р, чтобы лоток работал в таком режиме одностороннего проскальзывания. [c.67] Аналогичным образом можно проследить изменения угла трения р, угла наклона а лотка к горизонту и пр. [c.69] Используя показанное (на рис. 23) относительно простое построение, можно из ряда вариантов (т. е. меняя а, р, р и А) легко и быстро подобрать основные параметры, обеспечивающие требуемый режим работы вибрационного устройства при работе без подбрасывания. [c.69] После отрыва от лотка деталь движется в свободном полете в направлении X. Фаза броска начинается с угла ф = ato. [c.70] В режимах с Я меньше 0,3 контакт детали с лотком происходит не в каждом цикле колебаний последнего, т. е. деталь движется скачкообразно, касаясь лотка один раз за 2, 3, 4 и т. д. циклов. Этот режим для вибрационных бункеров не пригоден из-за сильных ударов детали по лотку. [c.72] Вернуться к основной статье