ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение ошибок механизмов из "Справочник конструктора оптико-механических приборов Издание 2 " Общие условные обозначения Ад— первичная ошибка механизма Л(/ — ошибка положения механизма Др — ошибка перемещения механизма Дц — ошибка мертвого хода As — полная суммарная ошибка механизма Да — ошибка скорости ведомого звена. [c.436] Чтобы различить ошибки по видам и свойствам, к основным обозначениям добавляются индексы г — для теоретических ошибок, П — для производственных (технологических) э — для эксплуатационных, с — для систематических, v — для случайных, S — для суммарных ошибок. Дополнительные индексы в случае необходимости будут оговариваться в тексте. [c.436] Из формулы (60) следует известный принцип наложения ошибок (или принцип взаимонезависимости действия первичных ошибок [12, 13]), соответствующий алгебраическому суммированию всех видов ошибок механизмов. Передаточные коэффициенты (Л) выражаются через номинальные значения конструктивных параметров и координаты звеньев механизма. Величины Л и (соответственно и Ду) встречаются постоянные, не зависящие от положения механизма, и переменные. В табл. 10 приведен ряд формул частичных ошибок положения. [c.437] Из формулы (61) видно, что ошибки перемещения представляют собой изменения ошибок положения в заданном диапазоне движения и тем самым характеризуют точность перемещения ведомого звена, в то время как ошибки положения относятся лишь к отдельным положениям ведомого звена. Расчетные формулы для определения Др по Ау, вытекающие из формулы (61), приведены в табл. 9, а примеры, иллюстрирующие применение этих формул, — в табл. 10. При постоянных значениях Л и Д 7 (т. е. при отсутствии изменения ошибки положения) ошибка перемещения равна нулю (см. случай 1 в табл. 9 и 10). Расчет технологических ошибок перемещения, всегда регламентируемых допусками, производится по формуле типа II табл. 9, а расчеты эксплуатационных ошибок (от деформаций) — по формулам типов П1 и IV. [c.437] А мцр — погрешность межосевого расстояния. [c.440] Таким образом, определение мертвых ходов может производиться теми же методами, что и определение ошибок положения. [c.440] Дц2 — суммарный мертвый ход механизма. [c.440] Определение ошибок положения механизмов. Практические методы определения ошибок положения основаны на принципе наложения ошибок (стр. 437) и малости их величин. На основании принципа наложения частичные ошибки можно находить раздельно [12, 13], а малость величин ошибок позволяет делать при этом допущения, упрощающие вывод нужных формул. [c.440] Ад — первичная ошибка механизма. [c.441] Примерами, иллюстрирующими указанную методику определения ошибок положения в два этапа, могут служить приведенные выше формулы (а) и (б) мертвых ходов и четвертый пример — из табл. 10. [c.441] Вернуться к основной статье