ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механические силовые передачи из "Автомобильные краны Издание 3 " Простейшие элементы механических силовых передач — детали, передающие (например, зубчатые колеса и шестерни, червяки, звездочки, шкивы, цепи, клиновые ремни, канаты, карданы, валы) и обеспечивающие (опоры, подшипники, оси, блоки и станины) движение. Одна или несколько неподвижно скрепленных деталей называется звеном. Подвижное соединение двух звеньев, накладывающее ограничение на их относительное движение, называется кинематической парой (передачей). [c.17] В трансмиссиях автомобильных кранов широко применяют зубчатые, червячные, планетарные, цепные, клиноременные и карданные механические силовые передачи. [c.17] В трансмиссиях автомобильных кранов применяют цилиндрические серийно изготовляемые горизонтальные редукторы и специальные цилиндрические, конические, червячные, планетарные и комбинированные редукторы, изготовляемые непосредственно краностроительными заводами. [c.17] В передачах различают ведущее и ведомое звенья. Ведущим называется звено, передающее движение, ведомым — звено, получающее движение от ведущего. Движение от ведущего звена к ведомому может передаваться без преобразования (изменения) или с преобразованием передаваемых скоростей и соответствующих им крутящих моментов. Отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого называется передаточным числом, а величина, обратная передаточному числу, — передаточным отношением. [c.17] Если механическая силовая передача уменьшает частоту вращения ведомого звена по сравнению с ведущим (передаточное число больше единицы), то передача называется понижающей, и наоборот, если частота вращения ведомого звена повышается (передаточное число меньше единицы), то передача называется повышающей. [c.17] В зубчатых цилиндрических передачах применяют шестерни с прямыми зубьями, расположенными параллельно образующей цилиндра (рис. 9, I), косыми (рис. 9, II) или шевронными (рис. 9, III) зубьями. В агрегатах и механизмах крана применяют передачи со всеми типами зубьев. Косые и шевронные зубья обеспечивают плавность работы передачи, но они сложнее в изготовлении. Кроме того, передачи с косым зубом создают осевые нагрузки на валы или оси, на которые они насажены. Как правило, в быстроходных передачах применяют косозубые и шевронные шестерни, а прямозубые шестерни в тихоходных передачах и передачах, где недопустимы ни осевое усилие на вал или ось, ни осевая игра одной из зубчатых шестерен. [c.18] В конических передачах применяют прямые (рис. 9, IV), косые или криволинейные (спиральные) зубья. Косые и особенно спиральные зубья обеспечивают большую плавность работы передачи, но сложнее в изготовлении, поэтому их используют значительно реже, чем прямые. Конические передачи со спиральными зубьями устанавливают в главных передачах базовых автомобилей, а с прямыми зубьями — в остальных механизмах крана. [c.18] Передаточное число зубчатой передачи численно равно отношению числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей шестерни. В трансмиссиях автомобильных кранов в основном применяют понижающие передачи, поэтому ведущая шестерня имеет меньший диаметр, чем ведомая. Ведомую шестерню часто называют колесом. [c.18] Основными параметрами зубчатых передач являются шаг зацепления (расстояние между двумя одноименными точками двух соседних зубьев, взятое по делительной окружности шестерни или колеса), модуль зацепления (отношение шага зацепления к числу я), делительная окружность (окружность, диаметр которой равен произведению модуля зацепления на число зубьев шестерни или колеса). В зацеплении могут находиться только шестерни и колеса с одинаковым модулем (шагом). [c.18] Червячные передачи применяют для передачи вращения от ведущего вала к ведомому, когда валы лежат в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Червячная передача (рис. 9, б) состоит из червяка и колеса с зубьями соответствующей формы. Если червяк имеет небольшой угол винтовой линии (не более 4,5°), образуется так называемая самотормозя-щая передача. В этом случае движение может передаваться только от червяка к колесу. Такие передачи используют, например, в стреловых лебедках кранов, у которых червячное колесо крепят к барабану стреловой лебедки. После прекращения вращения червяка барабан с червячным колесом не может провернуться под влиянием подвешенной к полиспасту стрелы. [c.18] Планетарные передачи отличаются от зубчатых тем, что в них некоторые колеса (сателлиты) совершают двойное движение вращаются вокруг своих осей, укрепленных в водиле, и вместе с ним — вокруг оси центрального колеса (солнечного колеса), обкатываясь по нему. [c.19] Планетарная передача (рис. 10, а) состоит из солнечной шестерни 2, закрепляемой на ведущем валу 1, трех (или более) сателлитов 4, оси 3 которых установлены на водиле 6, и центрального колеса 5. Обычно водило закреплено и вращение вала через солнечную шестерню и сателлиты передается на центральное колесо. Такая планетарная передача может быть применена в лебедках (центральное колесо соединено с барабаном лебедки). [c.19] Если центральное колесо закрепить (рис. 10, 6), движение от вала через солнечную шестерню и сателлиты передается их осям, а следовательно, и водилу. В этом случае центральное колесо называется опорным. Эта передача может быть использована в механизмах поворота и передвижения (на водиле закрепляется шестерня следующей кинематической пары механизма). [c.19] Если солнечная шестерня.колесо и водило не закреплены и могут вращаться, то такая передача называется дифференциалом (рис. 10, в). Дифференциал обеспечивает ведущим колесам (через полуоси) различную частоту вращения. [c.19] Зубья зубчатых, червячных и планетарных передач выполнены с эволь-вентным поперечным профилем. При эвольвентном зацеплении профили зубьев, входящих в зацепление, прижимаются друг к другу в одной точке. Поэтому контактная прочность зубьев не может быть существенно повышена, а само зацепление весьма чувствительно к неточностям изготовления и деформациям деталей передачи. Кроме того, при таком зацеплении сравнительно велики потери на трение. [c.19] Цепные и клиноременные передачи применяют в тех случаях, когда необходимо передать движение между параллельными валами, расположенными на значительном расстоянии друг от друга. [c.19] Цепная передача (рис. 12, а) состоит из ведущей 1 и ведомой 2 звездочек и цепи 3. При передаче движения ведомый вал получает вращение в том же направлении, что и ведущий. В трансмиссиях современных кранов цепную передачу применяют и в механизмах выдвижения секций стрелы для преобразования вращательного движения ведущей звездочки 1 (рис. 12, б) в поступательное движение цепи 3 и выдвижной секции 4. Выдвижная секция перемещается в том же направлении, в котором вращается ведущая звездочка. [c.19] В автомобильных кранах клиноременные передачи используют для привода генераторов (электрические краны СМК-10 и К-67) и компрессоров (кран КС-1562А). Необходимое натяжение ремней обеспечивают передвижением генератора или компрессора, установленного на салазках или поворотной плите. Если положение валов передачи должно оставаться неизменным, применяют натяжные ролики, но они снижают долговечность ремней. [c.20] Карданные передачи передают вращение от ведущего вала ведомому, когда оба вала расположены под углом друг к другу, а этот угол при работе трансмиссии может менять свою величину, поэтому эти передачи в основном применяют в трансмиссиях базовых автомобилей, где угол передачи вращения меняется при изменении нагрузок или толчках во время движения по неровной дороге. [c.20] Вернуться к основной статье